[实用新型]一种自动焊接装置

权利要求书

1.一种自动焊接装置，包括机架、设置在机架内的工作台、位于机架内工作台上方的焊枪安装座、送丝装置以及焊枪安装座移动的驱动装置和控制系统，所述机架内设置有一对X轴水平架、滑动连接在一对X轴水平架之间的Y轴水平架和滑动连接在Y轴水平架上的Z轴安装架；所述Z轴安装架上设置有用于焊枪安装座上下移动的导轨，所述工作台处设置有绝缘板和设置在绝缘板上的工件夹具；所述驱动装置包括X向驱动电机、Y向驱动电机和Z向驱动电机，其特征在于：所述焊枪安装座上设置有旋转电机，所述旋转电机伸出焊枪安装座底部固定连接有焊枪连接架，所述焊枪连接架远离旋转电机电机轴中心的另一端竖直连接有焊枪；

所述送丝装置包括固定在机架上的送丝机、设置在Y轴水平架底部的导丝架和延伸至焊枪端部处的送丝杆，所述送丝杆设置在焊枪安装座上，所述导丝架设置为水平设置的圆弧架，所述圆弧架内水平设置有滑动槽，所述滑动槽内设置有滚动球，所述滚动球连接有位于圆弧架下方的导丝轮I，所述送丝机出口的焊丝绕过导丝轮I伸入送丝杆内；

控制系统，包括设置在所述机架上的控制面板。

2.如权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述送丝机内依次设置有焊丝轮、压丝轮、送丝轮和导丝轮，所述送丝轮连接有送丝电机，所述送丝电机设置为伺服电机。

3.如权利要求2所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述滚动球中间设置有传动杆，所述导丝轮I两端设置有支架，所述支架伸入导丝架内与传动杆连接。

4.如权利要求2所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述焊枪连接架底部设置有支架，所述送丝杆固定在支架上且其入丝口端部位于旋转电机正下方。

5.如权利要求2-4任一项所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述焊枪连接架位于焊枪两侧底部处设置有用于测试焊接处温度的温度传感器。

6.如权利要求5所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述工作台位于夹具两侧设置有用于压紧夹具的旋转气缸。

7.如权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述机架侧壁上设置有排风板。

8.如权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述机架底部设置有走轮和支撑腿。

9.如权利要求5所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述机架上位于X轴水平架、Y轴水平架、Z轴安装架处设置有X轴传送链、Y轴传送链和Z轴传送链。

10.如权利要求9所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述Y轴水平架远离X轴传送链的一端设置有滑块，所述滑块滑接有设置滑轨。