[实用新型]一种线圈支架上料装置

说明书

本实用新型公开了一种线圈支架上料装置，包括放料架、位移驱动装置以及用于抓取线圈支架的取料装置，放料架用于放置料盘，取料装置包括设置在位移驱动装置上的安装块、设置在安装块上的撑爪和撑爪驱动机构，位移驱动装置可驱动安装块移动以将撑爪插入线圈支架，撑爪驱动机构可驱动撑爪张开以使撑爪抵靠在线圈支架上，从而可将线圈支架抓取到取料装置上，并可有效避免线圈支架脱离取料装置，提高了本实用新型的可靠性。另外，撑爪不需要从线圈支架的侧方接近线圈支架，由此可提高线圈支架在料盘上的摆放密度，降低更换料盘的频率，降低了操作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及线圈支架的上料装置。

背景技术

对于电感芯片等产品的生产，一般是先在线圈支架上绕制线圈，然后进行封装。线圈的绕制多在绕线机上进行，一般的，将线圈支架摆放在料盘上，然后利用上料装置将料盘中的线圈支架移送到绕线机上，利用绕线机上的绕线装置在线圈支架上绕制线圈。现有技术中，对于上料装置，多采用吸嘴来吸取线圈支架，但是线圈支架的表面并不平整，且线圈支架呈多孔结构，利用吸嘴来吸取线圈支架常会出现线圈支架脱离吸嘴的情况，从而降低了上料装置的可靠性。也有的上料装置，利用夹具来夹持线圈支架，但是夹具需要从线圈支架的侧方接近线圈支架，这使得线圈支架在料盘上的摆放密度较小，操作人员需要频繁更换料盘，提高了操作人员的劳动强度。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种可靠性高，且可降低操作人员劳动强度的线圈支架上料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种线圈支架上料装置，包括放料架、位移驱动装置以及用于抓取线圈支架的取料装置，所述取料装置包括设置在位移驱动装置上的安装块、设置在安装块上的撑爪和撑爪驱动机构，所述位移驱动装置可驱动所述安装块移动以将撑爪插入线圈支架，所述撑爪驱动机构可驱动撑爪张开以使撑爪抵靠在线圈支架上。

优选的，所述安装块上设置有安装筒，所述撑爪设置在所述安装筒上。

优选的，所述撑爪驱动机构包括撑杆驱动机构、撑杆以及设置在撑爪侧部的导向斜面，所述撑杆驱动机构设置在安装块上，所述撑杆驱动机构与撑杆相连接并可驱动撑杆移动，所述撑杆移动时可推压导向斜面以将撑爪张开。

优选的，所述撑杆驱动机构包括第一活塞缸和连接杆，所述第一活塞缸的缸体设置在安装块上，所述连接杆的中部铰接在安装块上，所述连接杆的一端与第一活塞缸的活塞杆铰接，所述连接杆的另一端与撑杆铰接。

优选的，还包括设置在安装块上的定位驱动机构以及与定位驱动机构相连接的压块，所述定位驱动机构可驱动压块移动以将压块紧压在线圈支架上。

优选的，所述定位驱动机构包括设置在安装块上的第一驱动机构以及活动设置在安装块上的导向架，所述压块设置在所述导向架上，所述第一驱动机构与导向架相连接并可驱动导向架移动。

优选的，所述压块上开设有能够容纳撑爪的通孔，所述撑爪插设在所述通孔内。

优选的，所述放料架包括第一立架、第二驱动机构以及活动设置在第一立架上的放料台，所述第二驱动机构设置在所述第一立架上，所述第二驱动机构与放料台相连接并可驱动放料台移动。

优选的，所述放料台上设置有可插设在料盘上的定位凸柱。

优选的，所述位移驱动装置包括第二立架、设置在第二立架上的第一横移机构、设置在第一横移机构上的第二横移机构以及设置在所述第二横移机构上的纵移机构，所述取料装置与所述纵移机构相连接。