[实用新型]一种线圈支架上料装置

权利要求书

1.一种线圈支架上料装置，包括放料架(1)、位移驱动装置以及用于抓取线圈支架的取料装置(3)，其特征在于，所述取料装置(3)包括设置在位移驱动装置上的安装块(31)、设置在安装块(31)上的撑爪(32)和撑爪驱动机构(33)，所述位移驱动装置可驱动所述安装块(31)移动以将撑爪(32)插入线圈支架，所述撑爪驱动机构(33)可驱动撑爪(32)张开以使撑爪(32)抵靠在线圈支架上。

2.根据权利要求1所述的一种线圈支架上料装置，其特征在于：所述安装块(31)上设置有安装筒(34)，所述撑爪(32)设置在所述安装筒(34)上。

3.根据权利要求1所述的一种线圈支架上料装置，其特征在于：所述撑爪驱动机构(33)包括撑杆驱动机构(331)、撑杆(332)以及设置在撑爪(32)侧部的导向斜面(333)，所述撑杆驱动机构(331)设置在安装块(31)上，所述撑杆驱动机构(331)与撑杆(332)相连接并可驱动撑杆(332)移动，所述撑杆(332)移动时可推压导向斜面(333)以将撑爪(32)张开。

4.根据权利要求3所述的一种线圈支架上料装置，其特征在于：所述撑杆驱动机构(331)包括第一活塞缸(3311)和连接杆(3312)，所述第一活塞缸(3311)的缸体设置在安装块(31)上，所述连接杆(3312)的中部铰接在安装块(31)上，所述连接杆(3312)的一端与第一活塞缸(3311)的活塞杆铰接，所述连接杆(3312)的另一端与撑杆(332)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种线圈支架上料装置，其特征在于：还包括设置在安装块(31)上的定位驱动机构(4)以及与定位驱动机构(4)相连接的压块(5)，所述定位驱动机构(4)可驱动压块(5)移动以将压块(5)紧压在线圈支架上。

6.根据权利要求5所述的一种线圈支架上料装置，其特征在于：所述定位驱动机构(4)包括设置在安装块(31)上的第一驱动机构(41)以及活动设置在安装块(31)上的导向架(42)，所述压块(5)设置在所述导向架(42)上，所述第一驱动机构(41)与导向架(42)相连接并可驱动导向架(42)移动。

7.根据权利要求5所述的一种线圈支架上料装置，其特征在于：所述压块(5)上开设有能够容纳撑爪(32)的通孔(51)，所述撑爪(32)插设在所述通孔(51)内。

8.根据权利要求1所述的一种线圈支架上料装置，其特征在于：所述放料架(1)包括第一立架(11)、第二驱动机构(12)以及活动设置在第一立架(11)上的放料台(13)，所述第二驱动机构(12)设置在所述第一立架(11)上，所述第二驱动机构(12)与放料台(13)相连接并可驱动放料台(13)移动。

9.根据权利要求8所述的一种线圈支架上料装置，其特征在于：所述放料台(13)上设置有可插设在料盘上的定位凸柱(131)。

10.根据权利要求1所述的一种线圈支架上料装置，其特征在于：所述位移驱动装置包括第二立架(21)、设置在第二立架(21)上的第一横移机构(22)、设置在第一横移机构(22)上的第二横移机构以及设置在所述第二横移机构上的纵移机构，所述取料装置(3)与所述纵移机构相连接。