[实用新型]一种智能控制机械臂

说明书

本实用新型公开的属于机械臂技术领域，具体为一种智能控制机械臂，包括底座，所述圆形底座的顶部中央安装有升降杆，所述升降杆的顶部左侧通过连接座固定连接有第一横杆，所述第一横杆的右端通过调节盘连接有第二横杆，所述调节盘的左侧设置有驱动马达，所述驱动马达的动力输出端与调节盘的动力输入端连接，所述第二横杆的右端外壁套接有轴承，所述轴承的底部通过V形加强杆与第一横杆的底部左侧连接，V形加强杆和稳定板的设置可使得抓手在工作时保持稳定，提高了抓持工作的精准度，该机械臂整体结构简单，使用成本低，有较高的使用性。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种智能控制机械臂。

背景技术

随着我国制造业的快速发展，用工成本越来越高，使我国在制造业上的优势已经越来越小了，很多岗位污染、危险的工种已经出现后继泛人的现象。为了企业升级转型，提高制造业的水平，使用机械代替人工是一种趋势，机械臂是重要的结构，而现有的机械臂结构复杂，使用成本较高，不能大范围的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能控制机械臂，以解决上述背景技术中提出的现有的机械臂结构复杂，使用成本较高，不能大范围的使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能控制机械臂，包括底座，所述圆形底座的顶部中央安装有升降杆，所述升降杆的顶部左侧通过连接座固定连接有第一横杆，所述第一横杆的右端通过调节盘连接有第二横杆，所述调节盘的左侧设置有驱动马达，所述驱动马达的动力输出端与调节盘的动力输入端连接，所述第二横杆的右端外壁套接有轴承，所述轴承的底部通过V形加强杆与第一横杆的底部左侧连接，所述第二横杆的左端通过转轴连接有液压伸缩臂，所述转轴的前侧壁设置有驱动装置，所述驱动装置的动力输出端与转轴的动力输出端连接，所述液压伸缩臂的左端固定连接有抓手，所述升降杆的下侧外壁通过防偏杆与圆形底座的边缘处固定连接，所述圆形底座的内腔底部设置有稳定板，所述圆形底座的边缘处呈环向均匀设置有支腿。

优选的，所述稳定板为稳定铁块。

优选的，所述支腿的底部设置有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过转轴和调节盘的设置可实现抓手对物体进行多角度多方位的抓持，扩大了该机械臂的使用范围，V形加强杆和稳定板的设置可使得抓手在工作时保持稳定，提高了抓持工作的精准度，该机械臂整体结构简单，使用成本低，有较高的使用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1圆形底座、2升降杆、3连接座、4第一横杆、5调节盘、6第二横杆、7轴承、8驱动马达、9V形加强杆、10转轴、11驱动装置、12液压伸缩臂、13抓手、14防偏杆、15稳定板、16支腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。