[实用新型]一种智能控制机械臂有效
| 申请号： | 201820247911.8 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN207901151U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 郝海燕 | 申请（专利权）人： | 咸阳师范学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 韩晓娟 |
| 地址： | 712000 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 横杆 机械臂 调节盘 驱动马达 智能控制 加强杆 升降杆 轴承 本实用新型 动力输出端 动力输入端 顶部中央 圆形底座 端外壁 精准度 连接座 使用性 稳定板 底座 套接 抓持 抓手 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能控制机械臂，包括圆形底座(1)，其特征在于：所述圆形底座(1)的顶部中央安装有升降杆(2)，所述升降杆(2)的顶部左侧通过连接座(3)固定连接有第一横杆(4)，所述第一横杆(4)的右端通过调节盘(5)连接有第二横杆(6)，所述调节盘(5)的左侧设置有驱动马达(8)，所述驱动马达(8)的动力输出端与调节盘(5)的动力输入端连接，所述第二横杆(6)的右端外壁套接有轴承(7)，所述轴承(7)的底部通过V形加强杆(9)与第一横杆(4)的底部左侧连接，所述第二横杆(6)的左端通过转轴(10)连接有液压伸缩臂(12)，所述转轴(10)的前侧壁设置有驱动装置(11)，所述驱动装置(11)的动力输出端与转轴(10)的动力输出端连接，所述液压伸缩臂(12)的左端固定连接有抓手(13)，所述升降杆(2)的下侧外壁通过防偏杆(14)与圆形底座(1)的边缘处固定连接，所述圆形底座(1)的内腔底部设置有稳定板(15)，所述圆形底座(1)的边缘处呈环向均匀设置有支腿(16)。
2.根据权利要求1所述的一种智能控制机械臂，其特征在于：所述稳定板(15)为稳定铁块。
3.根据权利要求1所述的一种智能控制机械臂，其特征在于：所述支腿(16)的底部设置有橡胶垫。
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