[实用新型]用于搬运汽车的遥控智能搬运小车

说明书

本实用新型的用于搬运汽车的遥控智能搬运小车，其特征在于：包括机架，机架上安装有纵向行走轮和横移轮，纵向行走轮和横移轮分别由电机连接驱动；机架上还安装有用于托起汽车车轮的托杆，托杆连接车架底部设置的托杆油缸，托杆油缸控制托杆的伸缩；机架内还安装有液压站、电瓶组、遥控感应装置。本实用新型的有益效果是，结构简单、使用方便，前后的托杆可以根据车辆的轴距进行调节，纵向移动和横向移动都很灵活，还可以小角度转弯，以便小车以最佳位置抬升汽车。本小车在不使用状态，可停放在任何一辆停在简易汽车升降机下方轿车的车底下。不多占用空间。它解决了简易升降机（停车设备）下方有车时，上方车辆无法存取的实际问题。

技术领域

本发明涉及泊车设备技术领域，具体为一种用于搬运汽车的遥控智能搬运小车。

背景技术

立体车库主要包括在一个立体空间内阵列布置的多个停车位，车辆入库后先停放在转移机构上，转移机构将车辆逐个转移到各停车位中。立体车库相比于传统车库的优势在于：立体车库无需设置供车辆行驶的爬坡道路，极大节省的占地空间；其次，由于车辆采用转移机构进行抬升，其抬升速度远远大于车辆自行爬坡的速度，因此立体车库的层数能够远远大于传统车库的层数。立体车库内的车辆转运主要采用升降机和搬运机器人来完成，搬运机器人一般包括一偏平小车，偏平小车两侧设有抬升机构，偏平小车能够钻进车辆的底盘下方，然后用抬升机构将车辆抬起，再实施转运，然而现有技术中的搬运机器人一般都是一体式结构，其前后轮的抬升机构之间的距离相对固定，在搬运不同级别车型时，必然会导致抬升机构无法与某些车辆的前后轮正对，这样在搬运过程中很可能导致车辆从抬升机构上滑落，引发事故。

现有智能搬运小车大都是在特定的场合，且行驶条件较好，道路宽畅的大型停车场使用。而对于行驶条件差，进出车空间狭窄的居民小区路边停车或空间不宽余的地下室停车，现有智能搬运小车很难发挥其作用。

发明内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、使用方便，使用场合更宽广的用于搬运汽车的遥控智能搬运小车。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

本实用新型的用于搬运汽车的遥控智能搬运小车，其特征在于：包括机架，机架上安装有纵向行走轮和横移轮，纵向行走轮和横移轮分别由电机连接驱动；机架上还安装有用于托起汽车车轮的托杆，托杆连接车架底部设置的托杆油缸，托杆油缸控制托杆的伸缩；机架内还安装有液压站、电瓶组、遥控感应装置，机架内还设有控制器，控制器采用PLC控制器。

横移轮通过连杆连接机架，连杆与机架铰接，车架内装有横移轮着地油缸，横移轮着地油缸连接连杆，从而控制横移轮升降进行着地或离地，横移轮自然状态离地。

托杆包括前托杆、中托杆和后托杆，前托杆和中托杆结合用于托起汽车前轮，后托杆用于托起汽车后轮，托杆末端设有用于感知汽车车轮的靠轮信号光控开关。

托杆连接有用于前后移动的移动架48，机架两侧设有供托杆前后移动的长条孔45，托杆前后移动到合适位置以便托起车轮；为控制托杆的前后移动，机架与移动架之间连接有定位油缸18，或者机架与移动架之间通过丝杠螺母副连接，丝杠连接电机。

机架侧面设有小车跑偏检测长板，机架上位于小车跑偏检测长板两端设有光控开关。

机架上还设有小车跑偏感知信号开关，即角碰触感知开关。机架四角设有角碰触感知开关。

机架后部的纵向行走轮连接安装在机架上的转向机构，转向机构连接转向回正传感开关。

转向机构包括转向油缸、转向拉杆和转向轴，转向油缸的缸筒安装在机架上，转向油缸的活塞两侧分别连接一根活塞杆，每根活塞杆铰接该侧对应的转向拉杆，转向拉杆末端与纵向行走轮的轮轴固定，转向拉杆末端可转动的连接转向轴，转向轴安装在车架上。

机架前部和后部分别设有校正杆，校正杆连接伸缩油缸，用于校正机架与车轮之间的距离。