[实用新型]用于搬运汽车的遥控智能搬运小车

权利要求书

1.一种用于搬运汽车的遥控智能搬运小车，其特征在于：包括机架，机架上安装有纵向行走轮和横移轮，纵向行走轮和横移轮分别由电机连接驱动；机架上还安装有用于托起汽车车轮的托杆，托杆连接车架底部设置的托杆油缸，托杆油缸控制托杆的伸缩；机架内还安装有液压站、电瓶组、遥控感应装置，机架内还安装有控制器。

2.根据权利要求1所述的用于搬运汽车的遥控智能搬运小车，其特征在于：横移轮通过连杆连接机架，连杆与机架铰接，车架内装有横移轮着地油缸，横移轮着地油缸连接连杆，从而控制横移轮升降进行着地或离地，横移轮自然状态离地。

3.根据权利要求1所述的用于搬运汽车的遥控智能搬运小车，其特征在于：托杆包括前托杆、中托杆和后托杆，前托杆和中托杆结合用于托起汽车前轮，后托杆用于托起汽车后轮，托杆末端设有用于感知汽车车轮的靠轮信号光控开关。

4.根据权利要求1所述的用于搬运汽车的遥控智能搬运小车，其特征在于：托杆连接有用于前后移动的移动架，机架两侧设有供托杆前后移动的长条孔，托杆前后移动到合适位置以便托起车轮；为控制托杆的前后移动，机架与移动架之间连接有定位油缸，或者机架与移动架之间通过丝杠螺母副连接，丝杠连接电机。

5.根据权利要求1所述的用于搬运汽车的遥控智能搬运小车，其特征在于：机架侧面设有小车跑偏检测长板，机架上位于小车跑偏检测长板两端设有光控开关。

6.根据权利要求1所述的用于搬运汽车的遥控智能搬运小车，其特征在于：机架上还设有小车跑偏感知信号开关。

7.根据权利要求1所述的用于搬运汽车的遥控智能搬运小车，其特征在于：机架后部的纵向行走轮连接安装在机架上的转向机构，转向机构连接转向回正传感开关。

8.根据权利要求7所述的用于搬运汽车的遥控智能搬运小车，其特征在于：转向机构包括转向油缸、转向拉杆和转向轴，转向油缸的缸筒安装在机架上，转向油缸的活塞两侧分别连接一根活塞杆，每根活塞杆铰接该侧对应的转向拉杆，转向拉杆末端与纵向行走轮的轮轴固定，转向拉杆末端可转动的连接转向轴，转向轴安装在车架上。

9.根据权利要求1所述的用于搬运汽车的遥控智能搬运小车，其特征在于：机架前部和后部分别设有校正杆，校正杆连接伸缩油缸，用于校正机架与车轮之间的距离。

10.根据权利要求1所述的用于搬运汽车的遥控智能搬运小车，其特征在于：横移轮通过电磁离合器连接电机。