[实用新型]带测距的双组份伺服旋转胶枪

说明书

本实用新型公开了一种带测距的双组份伺服旋转胶枪，其固定安装于支架上，包括：内枪体及外枪体，所述外枪体通过轴承活动套设于所述内枪体的外部且所述外枪体固定安装于所述支架上；主动齿轮，其与第一电机的输出轴连接；从动齿轮，其中部穿设且同轴固定有所述内枪体且其与所述主动齿轮配合。本实用新型具有旋转时不出现胶管缠绕、涂覆区域不受限制、枪嘴与风挡玻璃表面的距离恒定、可双组份涂胶的优点，可广泛应用于涂胶技术领域。

技术领域

本实用新型涉及涂胶技术领域。更具体地说，本实用新型涉及带测距的双组份伺服旋转胶枪。

背景技术

随着社会的发展，经济水平的提高，人们对汽车的要求越来越高，玻璃是汽车的重要组成部分之一。汽车风挡玻璃分为前风挡玻璃、后风挡玻璃和侧风挡玻璃，这些玻璃都是通过粘接的方式固定在车身上。胶粘剂是通过涂胶设备涂覆在玻璃上，然后将玻璃安装到车身上。

目前，风挡玻璃涂胶应用中大部分使用的单组分胶粘剂，单组分胶粘剂固化时间较长，在玻璃上涂覆单组分胶粘剂后需要单独预留时间去烘烤固化，降低了工作效率；风挡玻璃由于涂胶区域较大或涂覆三角型等特殊胶条时，传统的胶枪在机器人带动下旋转会出现胶管缠绕和涂覆区域受限制问题；风挡玻璃一般都是曲面的，经常出现胶枪撞到玻璃，使枪头折弯，玻璃破碎。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种旋转时不出现胶管缠绕、涂覆区域不受限制、枪嘴与风挡玻璃表面的距离恒定、可双组份涂胶的带测距的双组份伺服旋转胶枪。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供一种带测距的双组份伺服旋转胶枪，其固定安装于支架上，包括：内枪体及外枪体，所述外枪体通过轴承活动套设于所述内枪体的外部且所述外枪体固定安装于所述支架上；主动齿轮，其与第一电机的输出轴连接；从动齿轮，其中部穿设且同轴固定有所述内枪体且其与所述主动齿轮配合。

优选地，所述主动齿轮与所述第一电机的输出轴连接的具体方式为：所述第一电机为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与减速机的输入轴连接，所述主动齿轮的中部固定套设在减速机的输出轴上。

优选地，所述支架包括水平且间隔设置的第一固定板及第二固定板；所述第一电机固定在第一固定板的上端面，所述第一电机的输出轴的上端通过轴承固定在所述第一固定板上，所述第一电机的输出轴的下端穿过所述第一固定板且通过轴承固定在所述第二固定板上；

所述主动齿轮的齿轮孔固定套设在所述第一电机的输出轴的中部且设置在第一固定板与第二固定板之间；

所述外枪体包含上枪体与下枪体；所述下枪体固定在所述第二固定板上，所述上枪体与所述下枪体分别位于所述从动齿轮的上下两侧。

优选地，所述的带测距的双组份伺服旋转胶枪，还包括静态混合管、涂胶嘴；

所述静态混合管的一端可拆卸的无缝连接所述内枪体的下端，另一端可拆卸的无缝连接所述涂胶嘴；

所述上枪体及所述下枪体的内壁分别均匀外陷一圈形成第一环形凹槽及第二环形凹槽；所述上枪体的外壁内陷形成与所述第一环形凹槽相通的第一进胶口，所述下枪体的外壁内陷形成与所述第二环形凹槽相通的第二进胶口；所述第一环形凹槽及所述第二环形凹槽的上下两端均设置有密封橡胶圈，所述密封橡胶圈的内侧紧贴所述内枪体的外壁，且其外侧紧贴所述外枪体的内壁；

所述内枪体的上部沿其径向设置有第一通孔，所述第一通孔的两端与所述第一环形凹槽均相通；

所述内枪体的外壁对应所述第二环形凹槽处内陷形成一对相对设置的横向的盲孔，所述盲孔分别通过竖直的通道与内枪体的灌胶通道的出口相通。

优选地，所述的带测距的双组份伺服旋转胶枪，还包括气缸、阀芯、阀座、关断阀；

所述气缸设置于所述内枪体的上端且其活塞杆的下端同轴套设在所述灌胶通道的上部；