[实用新型]带测距的双组份伺服旋转胶枪

权利要求书

1.一种带测距的双组份伺服旋转胶枪，其固定安装于支架上，其特征在于，包括：

内枪体及外枪体，所述外枪体通过轴承活动套设于所述内枪体的外部且所述外枪体固定安装于所述支架上；

主动齿轮，其与第一电机的输出轴连接；

从动齿轮，其中部穿设且同轴固定有所述内枪体且其与所述主动齿轮配合。

2.如权利要求1所述的带测距的双组份伺服旋转胶枪，其特征在于，所述主动齿轮与所述第一电机的输出轴连接的具体方式为：所述第一电机为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与减速机的输入轴连接，所述主动齿轮的中部固定套设在减速机的输出轴上。

3.如权利要求1所述的带测距的双组份伺服旋转胶枪，其特征在于，所述支架包括水平且间隔设置的第一固定板及第二固定板；所述第一电机固定在第一固定板的上端面，所述第一电机的输出轴的上端通过轴承固定在所述第一固定板上，所述第一电机的输出轴的下端穿过所述第一固定板且通过轴承固定在所述第二固定板上；

所述主动齿轮的齿轮孔固定套设在所述第一电机的输出轴的中部且设置在第一固定板与第二固定板之间；

所述外枪体包含上枪体与下枪体；所述下枪体固定在所述第二固定板上，所述上枪体与所述下枪体分别位于所述从动齿轮的上下两侧。

4.如权利要求3所述的带测距的双组份伺服旋转胶枪，其特征在于，还包括静态混合管、涂胶嘴；

所述静态混合管的一端可拆卸的无缝连接所述内枪体的下端，另一端可拆卸的无缝连接所述涂胶嘴；

所述上枪体及所述下枪体的内壁分别均匀外陷一圈形成第一环形凹槽及第二环形凹槽；所述上枪体的外壁内陷形成与所述第一环形凹槽相通的第一进胶口，所述下枪体的外壁内陷形成与所述第二环形凹槽相通的第二进胶口；所述第一环形凹槽及所述第二环形凹槽的上下两端均设置有密封橡胶圈，所述密封橡胶圈的内侧紧贴所述内枪体的外壁，且其外侧紧贴所述外枪体的内壁；

所述内枪体的上部沿其径向设置有第一通孔，所述第一通孔的两端与所述第一环形凹槽均相通；

所述内枪体的外壁对应所述第二环形凹槽处内陷形成一对相对设置的横向的盲孔，所述盲孔分别通过竖直的通道与内枪体的灌胶通道的出口相通。

5.如权利要求4所述的带测距的双组份伺服旋转胶枪，其特征在于，还包括气缸、阀芯、阀座、关断阀；

所述气缸设置于所述内枪体的上端且其活塞杆的下端同轴套设在所述灌胶通道的上部；

所述阀芯为类圆柱状，所述阀芯的上端同轴固定在所述气缸的活塞杆的下端且下端呈锥形，所述阀芯内置于所述灌胶通道；

所述阀座的内腔的上端与所述阀芯的下端相配合；

所述关断阀设置于所述第二进胶口处；

其中，当所述阀芯的下端伸入所述阀座的内腔时，所述灌胶通道与外部不相通。

6.如权利要求4所述的带测距的双组份伺服旋转胶枪，其特征在于，还包括一对圆管，其分别设置于所述第一环形凹槽及所述第二环形凹槽内，所述圆管的外壁内陷形成与进胶口相通的第二通孔且其内壁上设置第三环形凹槽；

其中，位于所述第一环形凹槽内的所述圆管的所述第三环形凹槽与所述第一通孔相通，位于所述第二环形凹槽内的所述圆管的所述第三环形凹槽与所述盲孔相通。