[实用新型]一种适用于林果茶园的无人机喷雾系统

说明书

本实用新型公开了一种适用于林果茶园的无人机喷雾系统，包括设置在无人机上的高光谱遥感相机、微控制器、驱动放大电路、变频器、电动离心喷头和水箱；高光谱遥感相机连接微控制器；微控制器通过驱动放大电路连接变频器，变频器连接电动离心喷头，微控制器通过驱动放大电路和变频器控制电动离心喷头转速；电动离心喷头通过管道接通到水箱。本实用新型林果茶园喷雾系统能够根据目标植株叶面积指数，合理控制水肥喷洒量，对于提高资源利用率，减轻化肥对环境的污染具有重要意义。

技术领域

本实用新型涉及林果茶园喷雾施肥技术领域，特别涉及一种适用于林果茶园的无人机喷雾系统。

背景技术

我国南方地形以丘陵山地为主。为了合理地利用丘陵山地资源，人们通常利用丘陵山地进行林果茶种植。经济林以种植桉树、水杉和香樟为主。柑橘和香柚则是南方果园种植的水果类型。茶叶种植在中国具有悠久的历史，饮茶是中国人喜爱的生活习惯。随着生活水平的提高，人们对林木、果树和茶树资源的需求越来越大。高品质的林果茶资源需要良好的栽培管理。然而城镇化的加剧导致农业生产用工紧缺，农业生产成本升高。林果茶园生产机械化是农业发展的总体趋势。近年来，机械化喷雾设备正逐渐应用于林果茶园管理中。由于林果茶树资源一般种植在高山上，很多作业机械难以在坡度过大的高山上作业。

无人机凭借其漂移少、可空中悬停等优点，适合用于丘陵山区的林果茶园高空水肥喷施作业。然而，传统的喷雾无人机搭载的水箱容量有限，每次水箱肥料消耗完后，无人机必须返回原地重新加满肥料，这会浪费一定的无人机能耗，导致续航里程缩短。而且传统的喷雾方式不能够自动地根据植物的生长状况调节喷雾量，导致植被生长量少的区域喷雾量过多，造成一定的肥料浪费和环境污染。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种适用于林果茶园的无人机喷雾系统，该茶园喷雾系统能够根据目标植株叶面积指数，合理控制水肥喷洒量，对于提高资源利用率，减轻化肥对环境的污染具有重要意义。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种适用于林果茶园的无人机喷雾系统，包括均设置在无人机上的高光谱遥感相机、微控制器、驱动放大电路、变频器、电动离心喷头和水箱；所述高光谱遥感相机连接微控制器；所述微控制器通过驱动放大电路连接变频器，所述变频器连接电动离心喷头，微控制器通过驱动放大电路和变频器控制电动离心喷头转速；所述电动离心喷头通过管道接通到水箱。

优选的，还包括流量传感器，所述流量传感器连接微控制器，所述流量传感器设置在电动离心喷头与水箱连接的管道上。

优选的，还包括上位机，所述微控制器通过无线通信模块和上位机进行通信连接。

优选的，所述无人机顶端平衡布置着八个旋翼，每个旋翼下端分别连接一个控制旋翼旋转的电机，各电机分别连接微控制器。

更进一步的，所述旋翼的半径为30cm。

优选的，所述高光谱遥感相机架设在无人机机身下端。

优选的，所述水箱的高度为18cm，长度为30cm，宽度为30cm。

优选的，所述高光谱遥感相机通过USB总线连接微控制器。

优选的，所述微控制器为单片机。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：

(1)本实用新型一种适用于林果茶园的无人机喷雾系统，包括设置在无人机上的高光谱遥感相机、微控制器、驱动放大电路、变频器、电动离心喷头和水箱；高光谱遥感相机连接微控制器，微控制器连接驱动放大电路和变频器后连接电动离心喷头，电动离心喷头通过管道联系水箱；在本实用新型中，林果茶园喷雾系统针对每棵植株进行喷雾时，可以首先获取到该植株的叶面积指数，然后根据该植株的叶面积指数控制喷雾量，因此本实用新型能够合理控制水肥喷洒量，对于提高资源利用率，减轻化肥对环境的污染具有重要意义。