[实用新型]一种适用于林果茶园的无人机喷雾系统

权利要求书

1.一种适用于林果茶园的无人机喷雾系统，其特征在于，包括均设置在无人机上的高光谱遥感相机、微控制器、驱动放大电路、变频器、电动离心喷头和水箱；所述高光谱遥感相机连接微控制器；所述微控制器通过驱动放大电路连接变频器，所述变频器连接电动离心喷头，微控制器通过驱动放大电路和变频器控制电动离心喷头转速；所述电动离心喷头通过管道接通到水箱。

2.根据权利要求1所述的适用于林果茶园的无人机喷雾系统，其特征在于，还包括流量传感器，所述流量传感器连接微控制器，所述流量传感器设置在电动离心喷头与水箱连接的管道上。

3.根据权利要求1所述的适用于林果茶园的无人机喷雾系统，其特征在于，还包括上位机，所述微控制器通过无线通信模块和上位机进行通信连接。

4.根据权利要求1所述的适用于林果茶园的无人机喷雾系统，其特征在于，所述无人机顶端平衡布置着八个旋翼，每个旋翼下端分别连接一个控制旋翼旋转的电机，各电机分别连接微控制器。

5.根据权利要求4所述的适用于林果茶园的无人机喷雾系统，其特征在于，所述旋翼的半径为30cm。

6.根据权利要求1所述的适用于林果茶园的无人机喷雾系统，其特征在于，所述高光谱遥感相机架设在无人机机身下端。

7.根据权利要求1所述的适用于林果茶园的无人机喷雾系统，其特征在于，所述水箱的高度为18cm，长度为30cm，宽度为30cm。

8.根据权利要求1所述的适用于林果茶园的无人机喷雾系统，其特征在于，所述高光谱遥感相机通过USB总线连接微控制器。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的适用于林果茶园的无人机喷雾系统，其特征在于，所述微控制器为单片机。