[实用新型]一种拼接式立柱堆垛机

说明书

本实用新型属于自动化物流仓储技术领域，具体地说是一种拼接式立柱的堆垛机。包括载货台、货叉、起升机构及两根立柱，其中载货台的两侧与两根立柱滑动连接，货叉设置于载货台上，起升机构设置于其中一立柱上，用于驱动载货台升降，两根立柱均包括上立柱和下立柱，上立柱和下立柱通过法兰结构连接。本实用新型适用于高度很高的自动化立体仓库，强度高，刚性好，方便吊装、运输，可大大减低运输费用，节约企业成本。

技术领域

本实用新型属于自动化物流仓储技术领域，具体地说是一种拼接式立柱堆垛机。

背景技术

随着科技的进步，工业化和城镇化的发展，土地资源越来越稀缺，而近几年高速发展的物流行业，越来越多的企业要求建立更高、容量更大的自动化立体仓库，以便提高土地资料的利用率。目前，国际市场动态变化迅速，且日趋复杂化，企业竞争也非常激烈，而伴随钢材、能源价格的上涨，制造业的生产成本、物流成本越来高。在机械化时代的商品生产过程中，仅有5％的时间用于产品的加工和制造，其余95％的时间用于储存、装卸、检测、包装、等待几运输。劳动成本一般在总成本的10％左右，而储存、与运输费用约占 40％，如何既不降低产品质量，又能降低运输费用已作为很多企业的发展目标。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种拼接式立柱堆垛机，该堆垛机适用于高度很高的自动化立体仓库，强度高，刚性好，方便吊装、运输，可大大减低运输费用，节约企业成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种拼接式立柱堆垛机，包括载货台、货叉、起升机构及两根立柱，其中载货台的两侧与两根立柱滑动连接，所述货叉设置于所述载货台上，所述起升机构设置于其中一所述立柱上，用于驱动所述载货台升降，两根所述立柱均包括上立柱和下立柱，所述上立柱和下立柱通过法兰结构连接。

所述法兰结构包括上连接法兰、下连接法兰、连接螺栓组件、铰制孔用螺栓组件及直线度调整机构，其中上连接法兰和下连接法兰分别焊接在所述上立柱和所述下立柱的端部，所述上连接法兰和下连接法兰的四角处通过铰制孔用螺栓组件定位连接，且通过沿周向分布的多组连接螺栓组件进行固定连接，所述直线度调整机构设置于所述上连接法兰上，用于调整所述上立柱和所述下立柱的直线度。

所述直线度调整机构包括垫片及多个调整用螺栓，所述调整用螺栓与所述上连接法兰螺纹连接、且下端与所述下连接法兰抵接，通过旋转所述上连接法兰调整所述上连接法兰与所述下连接法兰之间的间隙，所述垫片设置于所述上连接法兰与所述下连接法兰之间。

一根所述立柱上设有T型导轨，所述载货台通过顶轮在所述T型导轨的顶面行走、且通过位于所述T型导轨两侧的夹轮导向。

所述T型导轨包括通过插接结构连接的上T型导轨和下T型导轨，所述上T型导轨和下T型导轨分别设置于所述上立柱和所述下立柱上。

两根所述下立柱上设有检修定位机构，所述检修定位机构包括定位圆管和检修销，其中定位圆管沿横向焊接在两根所述下立柱上，所述检修销插接在所述定位圆管内，用于支撑所述载货台。

所述上立柱和所述下立柱上均设有吊装孔。

所述上立柱和所述下立柱的上端通过上横梁连接，下端通过下横梁连接。

所述起升机构包括升降电机、卷筒、定滑轮及钢丝绳，其中升降电机和卷筒安装在一所述下立柱上，所述卷筒与所述升降电机的输出轴连接，所述定滑轮安装在所述上横梁上，所述钢丝绳一端缠绕在所述卷筒上，另一端经过所述定滑轮与所述载货台连接。

本实用新型的优点及有益效果是：

1.本实用新型具有结构简单，吊装方便，对仓储高度有要求的自动化仓储应用行业，如电力行业，食品行业，医药行业，有更强的适用性。