[实用新型]一种拼接式立柱堆垛机有效
申请号: | 201820245235.0 | 申请日: | 2018-02-11 |
公开(公告)号: | CN208070612U | 公开(公告)日: | 2018-11-09 |
发明(设计)人: | 吉琰;朱靖;史科科;韩天文;陈军华;罗军;傅友斌;戴玉艳;蔡淞;薛成超;谢辉;陈岱浒;贺青;杨飞翔 | 申请(专利权)人: | 国网上海市电力公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 200120 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 载货台 本实用新型 拼接式立柱 起升机构 堆垛机 上立柱 下立柱 货叉 自动化立体仓库 自动化物流 仓储技术 法兰结构 滑动连接 企业成本 运输费用 载货 立柱 吊装 升降 驱动 节约 运输 | ||
1.一种拼接式立柱堆垛机,其特征在于,包括载货台(1)、货叉(2)、起升机构(5)及两根立柱,其中载货台(1)的两侧与两根立柱滑动连接,所述货叉(2)设置于所述载货台(1)上,所述起升机构(5)设置于其中一所述立柱上,用于驱动所述载货台(1)升降,两根所述立柱均包括上立柱和下立柱,所述上立柱和下立柱通过法兰结构连接。
2.根据权利要求1所述的拼接式立柱堆垛机,其特征在于,所述法兰结构包括上连接法兰(19)、下连接法兰(21)、连接螺栓组件(11)、铰制孔用螺栓组件(14)及直线度调整机构,其中上连接法兰(19)和下连接法兰(21)分别焊接在所述上立柱和所述下立柱的端部,所述上连接法兰(19)和下连接法兰(21)的四角处通过铰制孔用螺栓组件(14)定位连接,且通过沿周向分布的多组连接螺栓组件(11)进行固定连接,所述直线度调整机构设置于所述上连接法兰(19)上,用于调整所述上立柱和所述下立柱的直线度。
3.根据权利要求2所述的拼接式立柱堆垛机,其特征在于,所述直线度调整机构包括垫片及多个调整用螺栓(12),所述调整用螺栓(12)与所述上连接法兰(19)螺纹连接、且下端与所述下连接法兰(21)抵接,通过旋转所述上连接法兰(19)调整所述上连接法兰(19)与所述下连接法兰(21)之间的间隙,所述垫片设置于所述上连接法兰(19)与所述下连接法兰(21)之间。
4.根据权利要求1所述的拼接式立柱堆垛机,其特征在于,一根所述立柱上设有T型导轨(10),所述载货台(1)通过顶轮(17)在所述T型导轨(10)的顶面行走、且通过位于所述T型导轨(10)两侧的夹轮(18)导向。
5.根据权利要求4所述的拼接式立柱堆垛机,其特征在于,所述T型导轨(10)包括通过插接结构连接的上T型导轨和下T型导轨,所述上T型导轨和下T型导轨分别设置于所述上立柱和所述下立柱上。
6.根据权利要求1所述的拼接式立柱堆垛机,其特征在于,两根所述下立柱上设有检修定位机构,所述检修定位机构包括定位圆管和检修销(13),其中定位圆管沿横向焊接在两根所述下立柱上,所述检修销(13)插接在所述定位圆管内,用于支撑所述载货台(1)。
7.根据权利要求1所述的拼接式立柱堆垛机,其特征在于,所述上立柱和所述下立柱上均设有吊装孔(15)。
8.根据权利要求1所述的拼接式立柱堆垛机,其特征在于,所述上立柱和所述下立柱的上端通过上横梁(4)连接,下端通过下横梁(3)连接。
9.根据权利要求8所述的拼接式立柱堆垛机,其特征在于,所述起升机构(5)包括升降电机(51)、卷筒(52)、定滑轮(16)及钢丝绳,其中升降电机(51)和卷筒(52)安装在一所述下立柱上,所述卷筒(52)与所述升降电机(51)的输出轴连接,所述定滑轮(16)安装在所述上横梁(4)上,所述钢丝绳一端缠绕在所述卷筒(52)上,另一端经过所述定滑轮(16)与所述载货台(1)连接。
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