[实用新型]功率模块拼板机

说明书

本实用新型公开一种功率模块拼板机。所述功率模块拼板机包括机架、设于所述机架上的第一传送轨、第二传送轨及机械手。其中，所述机架设有操作台；所述第一传送轨设于所述操作台，用以放置单个运载板；第二传送轨与所述第一传送轨并排设于所述操作台，所述第二传送轨用以并排放置至少两个运载板；机械手活动安装于所述机架上，用以抓取所述第一传送轨上的运载板并移动至所述第二传送轨上。本实用新型的功率模块拼板机，能够提高功率模块拼板机的适用性，以使得该功率模块拼板机既适用于处理单排功率模块半成品，亦适用于处理多排功率模块半成品。

技术领域

本实用新型涉及功率模块生产设备技术领域，特别涉及一种功率模块拼板机。

背景技术

功率模块主要应用在变频器的主回路逆变器及一切逆变电路，即DC/AC变换中。生产功率模块，需要经过晶圆粘贴、贴片、回流焊接、打线等工序加工。如图1所示，在生产功率模块的过程中，需要将多个功率模块半成品900组装在运载板600上，每一运载板600仅组装一排功率模块半成品900，该一个运载板600通过轨道依次运送(运送方向如图1中虚线箭头所示)到第一道工序S10、第二道工序S20及其后续工序，以对该运载板600上的单排功率模块半成品900进行加工。

对于部分功率模块生产机器而言，每次对一个运载板上的单排功率模块半成品进行处理，可达到较高效的生产效率，如用于打线的功率模块生产机器。但是，其中有部分功率模块生产机器而言，其操作空间较大，仅对一个运载板上的单排功率模块半成品进行处理，造成极大的操作空间浪费，不利于提高生产效率，例如，用于回流的功率模块生产机器。

因此，亟需一种既适用于处理单排功率模块半成品、亦适用于处理多排功率模块半成品的功率模块生产机器。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种功率模块拼板机，旨在提高功率模块拼板机的适用性，以使得该功率模块拼板机既适用于加工单排功率模块半成品，亦适用于加工多排功率模块半成品。

为实现上述目的，本实用新型提出一种功率模块拼板机，所述功率模块拼板机包括机架、设于所述机架上的第一传送轨、第二传送轨及机械手。其中，所述机架设有操作台；所述第一传送轨设于所述操作台，用以放置单个运载板；第二传送轨与所述第一传送轨并排设于所述操作台，所述第二传送轨用以并排放置至少两个运载板；所述机械手活动安装于所述机架上，用以抓取所述第一传送轨上的运载板并移动至所述第二传送轨上。

优选地，所述功率模块拼板机还包括用于放置在所述第二轨道上的多个扩载板，每一所述扩载板设有多个沿其宽度方向并排排布、供一所述运载板放置的运载槽。

优选地，每一所述运载槽的底面向上凸设有邻近该底面侧边的多个定位柱，所述多个定位柱用以与所述运载板上的多个定位孔一一对应插接。

优选地，每一所述运载槽的两端均设有用以避让所述机械手的让位缺口。

优选地，每一所述运载槽的两个让位缺口之间的间距，与所述运载板的长度相同。

优选地，所述功率模块拼板机还包括与所述机械手连接的活动机械座，以及与所述活动机械座连接的驱动装置；所述机架设有自所述第一传送轨向所述第二传送轨延伸的滑轴，所述活动机械座滑动安装于所述滑轴上，所述驱动装置驱动所述活动机械座带动所述机械手于所述滑轴往复移动，所述活动机械座用于控制所述机械手上下移动。