[实用新型]功率模块拼板机

权利要求书

1.一种功率模块拼板机，其特征在于，包括：

机架，所述机架设有操作台；

第一传送轨，设于所述操作台，用以放置单个运载板；

第二传送轨，与所述第一传送轨并排设于所述操作台，所述第二传送轨用以并排放置至少两个运载板；以及

机械手，活动安装于所述机架上，用以抓取所述第一传送轨上的运载板并移动至所述第二传送轨上。

2.如权利要求1所述的功率模块拼板机，其特征在于，所述功率模块拼板机还包括用于放置在所述第二传送轨上的多个扩载板，每一所述扩载板设有多个沿其宽度方向并排排布、供一所述运载板放置的运载槽。

3.如权利要求2所述的功率模块拼板机，其特征在于，每一所述运载槽的底面向上凸设有邻近该底面侧边的多个定位柱，所述多个定位柱用以与所述运载板上的多个定位孔一一对应插接。

4.如权利要求2所述的功率模块拼板机，其特征在于，每一所述运载槽的两端均设有用以避让所述机械手的让位缺口。

5.如权利要求4所述的功率模块拼板机，其特征在于，每一所述运载槽的两个让位缺口之间的间距，与所述运载板的长度相同。

6.如权利要求1至5任意一项所述的功率模块拼板机，其特征在于，所述功率模块拼板机还包括与所述机械手连接的活动机械座，以及与所述活动机械座连接的驱动装置；所述机架设有自所述第一传送轨向所述第二传送轨延伸的滑轴，所述活动机械座滑动安装于所述滑轴上，所述驱动装置驱动所述活动机械座带动所述机械手于所述滑轴往复移动，所述活动机械座用于控制所述机械手上下移动。

7.如权利要求6所述的功率模块拼板机，其特征在于，所述活动机械座包括滑动安装于所述滑轴上的活动板，及安装于所述活动板上的第一机械装置，所述机械手包括：

机械板，所述机械板的两端设有向下延伸的安装臂，所述第一机械装置与所述机械板连接，以驱动所述机械板上下移动；

夹持装置，包括连接两所述安装臂的滑杆、固定于所述滑杆一端的第一夹持爪，以及滑动安装于所述滑杆另一端的第二夹持爪；

第二机械装置，包括第一电机及螺纹杆，所述螺纹杆的一端与所述第一电机连接，所述螺纹杆的另一端贯穿两所述安装臂，且所述螺纹杆与所述第二夹持爪固定连接，所述第一电机与所述螺纹杆邻近所述第二夹持爪的一端连接，以驱动所述螺纹杆带动所述第二夹持爪向所述第一夹持爪运动而实现抓取动作。

8.如权利要求6所述的功率模块拼板机，其特征在于，所述驱动装置包括分设于所述滑轴两端的主动轮和从动轮、连接所述主动轮及从动轮的传动带，以及与所述主动轮连接的第一电机，所述传动带连接所述活动机械座。

9.如权利要求2至5任意一项所述的功率模块拼板机，其特征在于，所述第二传送轨包括：

支撑座，所述支撑座包括两相对设置的支撑轨，及连接两支撑轨的两连接杆；

两侧轨，与两所述支撑座并行且安装于所述连接杆上；以及

传送装置，包括设于每一所述侧轨内侧面邻近其下侧边的第一转轮、位于所述第一转轮上方且与所述第一转轮配合呈三角形排布的两第二转轮，以及连接所述第一转轮及所述两第二转轮的传送带，所述两传送带配合形成传送所述扩载板的传送轨道；所述传送装置还包括连接两个所述第一转轮的传动轴，以及与所述传动轴连接的第二电机。

10.如权利要求9所述的功率模块拼板机，其特征在于，至少其中一个所述侧轨于两所述支撑轨之间可来回滑动地安装于所述连接杆上，所述侧轨还设有用以与所述连接杆锁合固定的锁合装置。