[实用新型]自动导引运输车、充电桩以及充电系统有效
| 申请号： | 201820244999.8 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN207859996U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 孙长安;汤敬仁 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | B60L11/18 | 分类号： | B60L11/18 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 邹丹;颜镝 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动导引运输车 充电电极 充电桩 充电系统 充电过程 曲面接触 车体 本实用新型 充电领域 面面接触 圆心 电连接 摆动 保证 优化 | ||
1.一种自动导引运输车，其特征在于，包括：
车体；以及
第一充电电极(1)，设于所述车体，所述第一充电电极(1)包括用于与设于充电桩的第二充电电极(4)的第二曲面(41)电连接的第一曲面(11)，所述第一曲面(11)与所述第二曲面(41)为曲面接触。
2.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述第一曲面(11)选自以下其中之一：柱面和球面。
3.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述第一曲面(11)是内凹的或外凸的。
4.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述第一充电电极(1)可升降地设于所述车体。
5.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，还包括：
第一安装座(2)，设于所述车体，所述第一充电电极(1)安装于所述第一安装座(2)。
6.根据权利要求5所述的自动导引运输车，其特征在于，所述第一安装座(2)的材质是绝缘材质。
7.根据权利要求2所述的自动导引运输车，其特征在于，所述第一曲面(11)包括柱面，所述柱面的直母线是竖直的。
8.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述第一充电电极(1)包括并排设置的一对，其中一个作为正极，另一个作为负极。
9.一种充电桩，其特征在于，包括：
基座(3)，设于地面；以及
第二充电电极(4)，包括用于与自动导引运输车的第一充电电极(1)的第一曲面(11)电连接的第二曲面(41)，所述第一曲面(11)与所述第二曲面(41)为曲面接触。
10.根据权利要求9所述的充电桩，其特征在于，所述第二曲面(41)选自以下其中之一：柱面和球面。
11.根据权利要求9所述的充电桩，其特征在于，所述第二曲面(41)是外凸的或内凹的。
12.根据权利要求9所述的充电桩，其特征在于，还包括：
压紧结构(5)，设于所述基座(3)，所述第二充电电极(4)设于所述压紧结构(5)，所述压紧结构(5)用于带动所述第二充电电极(4)直线移动，以使得所述第一曲面(11)与所述第二曲面(41)压紧。
13.根据权利要求12所述的充电桩，其特征在于，所述压紧结构(5)包括：
第二安装座(51)，设于所述基座(3)；
限位件(52)，与所述第二安装座(51)固定，所述限位件(52)包括用于限定所述第二充电电极(4)朝着所述第一充电电极(1)移动极限位置的凸缘，所述第二充电电极(4)包括与所述凸缘配合的外缘；以及
弹性件(53)，设于所述第二充电电极(4)与所述基座(3)之间。
14.根据权利要求9所述的充电桩，其特征在于，所述第二充电电极(4)包括并排设置的一对，其中一个作为正极，另一个作为负极。
15.一种充电系统，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的自动导引运输车以及权利要求9-14任一所述的充电桩。
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