[实用新型]一种奶茶机的抓手装置

权利要求书

1.一种奶茶机的抓手装置，其特征在于包括X方向位移运动的左右平台（1）、Y方向位移运动的上下平台（2）、Z方向位移运动的机械手臂 （3）及直流电机，所述左右平台（1）同左右齿条（11）和左右导轨（12）配合连接，且所述左右平台（1）通过左右导轨（12）安装在平台背板（4）上，所述上下平台（2）通过上下螺杆（21）和上下升降导轨（22）安装在左右平台（1）上部，所述机械手臂（3）通过前后齿条（31）和前后伸缩导轨（32）安装在上下平台（2）上，所述机械手臂（3）前端设有机械抓手（33），所述机械抓手（33）为两个半圆结构，并通过连杆拉动两个半圆结构旋转从而抓紧奶茶杯（5），所述直流电机为整个装置提供动力。

2.根据权利要求1所述的奶茶机的抓手装置，其特征在于所述直流电机设置多个，分别为X方向位移运动的左右平台（1）、Y方向位移运动的上下平台（2）、Z方向位移运动的机械手臂 （3）及机械抓手（33）提供动力，且每个直流电机后部均安装有编码盘。

3.根据权利要求1所述的奶茶机的抓手装置，其特征在于所述左右平台（1）通过左右齿条（11）与左右导轨（12）完成机械抓手（33）的左右位移运动。

4.根据权利要求1所述的奶茶机的抓手装置，其特征在于所述上下平台（2）通过上下螺杆（21）与上下升降导轨（22）完成机械抓手（33）的升降运动。

5.根据权利要求1所述的奶茶机的抓手装置，其特征在于所述机械手臂 （3）通过前后齿条（31）与前后伸缩导轨（32）完成机械抓手（33）前后移动。

6.根据权利要求1所述的奶茶机的抓手装置，其特征在于所述上下螺杆（21）为一种梯形螺杆，所述直流电通过同步带将步进角度传给上下螺杆（21）从而使梯形螺杆旋转。