[实用新型]一种目标物体轮廓检测系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种目标物体轮廓检测系统，该目标物体轮廓检测系统包括承载平台、设置于所述承载平台上的一字线激光器及反射镜、图像采集器和旋转装置；其中，所述一字线激光器用于发射照射于所述目标物体表面的一字线激光；所述反射镜，设置于图像采集器的一侧，用于获取所述一字线激光于所述目标物体表面所形成的轮廓图像；所述图像采集器，用于通过所述反射镜采集所述轮廓图像；所述旋转装置，用于驱动所述一字线激光器旋转。

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，特别涉及一种目标物体轮廓检测系统。

背景技术

一字线激光器配合摄像机可以实现物体的三维形貌测量，该类型的形貌测量装置不仅具有快速、精确、高分辨力、抗干扰性好等优点，而且结构简单、经济、易于实现。

在现有的扫描设备中，分为手持式和桌面型两种激光3D扫描仪。对于手持式激光3D扫描仪，需要通过定制的标记点来进行坐标系的识别，通过标记点拼接的方式进行数据识别，如CN205102796U所记载的不贴靶点的手持式激光3D扫描仪，需要两台激光发射器确定一个坐标系，并将该坐标系和相机本身的坐标系进行绑定以完成扫描工作，激光发射器的增加无疑增加了成本；对于桌面型激光3D扫描仪，如CN205138441U所记载的激光3D扫描设备，需要通过数控回转台对被测量物体进行旋转，然而制造可以承受重载和大尺寸物体的数控回转台成本昂贵，成本较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种成本更低的目标物体轮廓检测系统。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种目标物体轮廓检测系统，该目标物体轮廓检测系统包括承载平台、设置于所述承载平台上的一字线激光器及反射镜、图像采集器和旋转装置；其中，所述一字线激光器用于发射照射于所述目标物体表面的一字线激光；所述反射镜，设置于图像采集器的一侧，用于获取所述一字线激光于所述目标物体表面所形成的轮廓图像；所述图像采集器，用于通过所述反射镜采集所述轮廓图像；所述旋转装置，用于驱动所述一字线激光器旋转。

其中，所述旋转装置，用于带动所述一字线激光器绕位于所述一字线激光所在平面上、且与所述一字线激光器的中心轴线平行的任一轴线旋转。

其中，所述旋转装置，还用于带动所述承载平台绕位于所述一字线激光所在平面上、且与所述一字线激光器的中心轴线平行的任一轴线旋转。

其中，所述旋转装置，还用于带动所述反射镜绕所述一字线激光器旋转的轴线旋转。

其中，所述反射镜包括分离的多个反射镜，所述分离的多个反射镜拼接形成圆环；所述圆环的中心线与所述一字线激光器旋转的轴线重合。

其中，所述反射镜为圆环状反射镜；所述圆环状反射镜的中心线与所述一字线激光器旋转的轴线重合。

其中，所述一字线激光器和所述图像采集器的重心均位于所述一字线激光器旋转的轴线上。

其中，所述反射镜的形状为球面、抛物面、锥面。

其中，该系统还包括角度测量装置，所述角度测量装置用于获取所述旋转装置转动的角度。

其中，所述角度测量装置为设置于所述承载平台或者所述旋转装置上的角度传感器。