[实用新型]一种目标物体轮廓检测系统有效
| 申请号： | 201820243636.2 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN207936926U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 汪晓波 | 申请（专利权）人： | 长沙青波光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 蒋雅洁;张颖玲 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开发区麓*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 目标物体轮廓 一字线激光器 图像采集器 检测系统 反射镜 目标物体表面 一字线激光 承载平台 轮廓图像 旋转装置 本实用新型 照射 采集 驱动 发射 | ||
1.一种目标物体轮廓检测系统，其特征在于，该目标物体轮廓检测系统包括承载平台、设置于所述承载平台上的一字线激光器及反射镜、图像采集器和旋转装置；其中，所述一字线激光器用于发射照射于所述目标物体表面的一字线激光；所述反射镜，设置于图像采集器的一侧，用于获取所述一字线激光于所述目标物体表面所形成的轮廓图像；所述图像采集器，用于通过所述反射镜采集所述轮廓图像；所述旋转装置，用于驱动所述一字线激光器旋转。
2.根据权利要求1所述的目标物体轮廓检测系统，其特征在于，所述旋转装置，用于带动所述一字线激光器绕位于所述一字线激光所在平面上、且与所述一字线激光器的中心轴线平行的任一轴线旋转。
3.根据权利要求1所述的目标物体轮廓检测系统，其特征在于，所述旋转装置，用于带动所述承载平台绕位于所述一字线激光所在平面上、且与所述一字线激光器的中心轴线平行的任一轴线旋转。
4.根据权利要求3所述的目标物体轮廓检测系统，其特征在于，所述旋转装置，还用于带动所述反射镜绕所述一字线激光器旋转的轴线旋转。
5.根据权利要求1所述的目标物体轮廓检测系统，其特征在于，所述反射镜包括分离的多个反射镜，所述分离的多个反射镜拼接形成圆环；
所述圆环的中心线与所述一字线激光器旋转的轴线重合。
6.根据权利要求1所述的目标物体轮廓检测系统，其特征在于，所述反射镜为圆环状反射镜；
所述圆环状反射镜的中心线与所述一字线激光器旋转的轴线重合。
7.根据权利要求1所述的目标物体轮廓检测系统，其特征在于，所述一字线激光器和所述图像采集器的重心均位于所述一字线激光器旋转的轴线上。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的目标物体轮廓检测系统，其特征在于，所述反射镜的形状为球面、抛物面、锥面。
9.根据权利要求1-7中任一项所述的目标物体轮廓检测系统，其特征在于，该系统还包括角度测量装置，所述角度测量装置用于获取所述旋转装置转动的角度。
10.根据权利要求9所述的目标物体轮廓检测系统，其特征在于，所述角度测量装置为设置于所述承载平台或者所述旋转装置上的角度传感器。
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