[实用新型]一种自动点胶机

说明书

本实用新型涉及点胶设备领域，特别涉及一种自动点胶机，包括有点胶机构、驱动组件和控制装置，所述点胶机构包括有若干个用于容纳胶水的胶筒、两个分别控制两个胶筒导通的点胶阀和胶水挤出装置，两个所述胶筒倾斜设置，所述点胶阀设置在胶筒的底部，胶水挤出装置与胶筒连通，所述驱动组件包括有Z轴电缸、X轴电缸和Y轴电缸，所述点胶机构的正下方设置有用于安放工件的置物架，控制装置包括有控制器和接近传感器，所述传感器组件与控制器电性连接，本实用新型的点胶机构通过第一丝杆和第二丝杆能够精准控制点胶量，避免在点胶的时候出现胶水过多或者过少的情况，提高产品稳定性，降低次品率，避免不必要的成本浪费。

技术领域

本实用新型涉及点胶设备领域，特别涉及一种自动点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体点、注、涂、点滴到每个产品上。

但是对胶水难以实现精准控制，会出现在点胶的时候胶水过多或者过少的情况，造成产品稳定性参差不齐，也使得产品的质量不一，次品率较高，造成不必要的成本浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动点胶机。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种自动点胶机，包括有点胶机构、驱动点胶机构移动的驱动组件和控制装置，所述点胶机构包括有若干个用于容纳胶水的胶筒、两个分别控制两个胶筒导通的点胶阀和胶水挤出装置，两个所述胶筒倾斜设置，所述点胶阀设置在胶筒的底部，胶水挤出装置与胶筒连通，所述驱动组件包括有驱动点胶机构在竖直方向移动的Z轴电缸、驱动点胶机构和Z轴电缸在X轴方向移动的X轴电缸和驱动X轴电缸、点胶机构与Z轴电缸在Y轴方向移动的Y轴电缸，所述点胶机构的正下方设置有用于安放工件的置物架，控制装置包括有控制器和传感器组件，所述传感器组件与控制器电性连接。

所述胶水挤出装置包括有分别与两个胶筒一一连通的第一胶水挤出组件和第二胶水挤出组件，所述Z轴电缸上设置有供点胶机构安装的Z轴滑块。

所述第一胶水挤出组件包括有第一驱动电机、第一活塞和第一丝杆，所述第一活塞竖直设置，第一丝杆竖直设置，第一活塞内设置与第一丝杆传动连接的第一滑块，所述第一丝杆的底端设置有第一伞齿，第一驱动电机的输出轴水平设置且其端部设置有与第一伞齿啮合的第二伞齿，第一活塞顶部与其中一个胶筒的顶部连通。

所述第二胶水挤出组件包括有第二驱动电机、第二活塞和第二丝杆，所述第二活塞竖直设置，第二丝杆竖直设置，第二活塞内设置与第二丝杆传动连接的第二滑块，所述第二丝杆的底端设置有第三伞齿，第二驱动电机的输出轴水平设置且其端部设置有与第三伞齿啮合的第四伞齿，第二活塞顶部与另一个胶筒的顶部连通。

所述X轴电缸上设置有供Z轴电缸安装的X轴滑块，所述Y轴电缸设置有供X轴电缸安装的Y轴滑块。

所述传感器组件包括有两个设置在Z轴电缸上的第一接近传感器、两个设置在X轴电缸上的第二接近传感器和两个设置在Y轴电缸上的第三接近传感器，第一驱动电机和第二驱动电机均与控制器电性连接，Z轴电缸、X轴电缸和Y轴电缸均与控制器电性连接，两个第一接近传感器、两个第二接近传感器和两个第三接近传感器均与控制器电性连接。

有益效果：本实用新型的一种自动点胶机，启动设备，控制器控制驱动机构带动点胶机构的点胶阀精确对准工件的点胶位置，然后控制器同时的控制第一驱动电机和第二驱动电机同时旋转分别带动第一丝杆和第二丝杆旋转带动第一滑块和第二滑块上升降第一活塞和第二活塞内空气挤入两个胶筒内将胶水入点胶阀内对工件进行精准点胶，点胶机构通过第一丝杆和第二丝杆能够精准控制点胶量，避免在点胶的时候出现胶水过多或者过少的情况，提高产品稳定性，降低次品率，避免不必要的成本浪费。