[实用新型]一种自动点胶机

权利要求书

1.一种自动点胶机，其特征在于：包括有点胶机构(1)、驱动点胶机构(1)移动的驱动组件和控制装置，所述点胶机构(1)包括有若干个用于容纳胶水的胶筒(1c)、两个分别控制两个胶筒(1c)导通的点胶阀(1d)和胶水挤出装置，两个所述胶筒(1c)倾斜设置，所述点胶阀(1d)设置在胶筒(1c)的底部，胶水挤出装置与胶筒(1c)连通，所述驱动组件包括有驱动点胶机构(1)在竖直方向移动的Z轴电缸(2c)、驱动点胶机构(1)和Z轴电缸(2c)在X轴方向移动的X轴电缸(2a)和驱动X轴电缸(2a)、点胶机构(1)与Z轴电缸(2c)在Y轴方向移动的Y轴电缸(2b)，所述点胶机构(1)的正下方设置有用于安放工件的置物架(3)，控制装置包括有控制器和传感器组件，所述传感器组件与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述胶水挤出装置包括有分别与两个胶筒(1c)一一连通的第一胶水挤出组件(1a)和第二胶水挤出组件(1b)，所述Z轴电缸(2c)上设置有供点胶机构(1)安装的Z轴滑块(2c1)。

3.根据权利要求2所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述第一胶水挤出组件(1a)包括有第一驱动电机(1a1)、第一活塞(1a2)和第一丝杆(1a3)，所述第一活塞(1a2)竖直设置，第一丝杆(1a3)竖直设置，第一活塞(1a2)内设置与第一丝杆(1a3)传动连接的第一滑块，所述第一丝杆(1a3)的底端设置有第一伞齿(1a4)，第一驱动电机(1a1)的输出轴水平设置且其端部设置有与第一伞齿(1a4)啮合的第二伞齿(1a5)，第一活塞(1a2)顶部与其中一个胶筒(1c)的顶部连通。

4.根据权利要求3所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述第二胶水挤出组件(1b)包括有第二驱动电机(1b1)、第二活塞(1b2)和第二丝杆(1b3)，所述第二活塞(1b2)竖直设置，第二丝杆(1b3)竖直设置，第二活塞(1b2)内设置与第二丝杆(1b3)传动连接的第二滑块，所述第二丝杆(1b3)的底端设置有第三伞齿(1b4)，第二驱动电机(1b1)的输出轴水平设置且其端部设置有与第三伞齿(1b4)啮合的第四伞齿(1b5)，第二活塞(1b2)顶部与另一个胶筒(1c)的顶部连通。

5.根据权利要求4所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述X轴电缸(2a)上设置有供Z轴电缸(2c)安装的X轴滑块(2a1)，所述Y轴电缸(2b)设置有供X轴电缸(2a)安装的Y轴滑块(2b1)。

6.根据权利要求5所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述传感器组件包括有两个设置在Z轴电缸(2c)上的第一接近传感器(2c2)、两个设置在X轴电缸(2a)上的第二接近传感器(2a2)和两个设置在Y轴电缸(2b)上的第三接近传感器(2b2)，第一驱动电机(1a1)和第二驱动电机(1b1)均与控制器电性连接，Z轴电缸(2c)、X轴电缸(2a)和Y轴电缸(2b)均与控制器电性连接，两个第一接近传感器(2c2)、两个第二接近传感器(2a2)和两个第三接近传感器(2b2)均与控制器电性连接。