[实用新型]凸轮式自定心顶销机构

说明书

本实用新型公开了一种凸轮式自定心顶销机构，它包括：底座、导轨、凸轮、顶销、推板、驱动机构；导轨固定在底座上，凸轮和顶销位于导轨底部中间位置，推板固定在导轨上，驱动机构驱动推板运动；本实用新型使用了一个驱动机构就可以完成弹簧卡箍定位和扶正工作，而且整个装置的结构较为简单，稳定性高，可以满足生产线中快速定位和扶正工作，提高了生产线的生产效率；不需要安装其他的传感器的部件，有利于控制程序的编写；同一个型号不同尺寸的弹簧卡箍或是其他结构相似、不同尺寸的产品都可以通过本设备的优化加以使用，通用性好。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种凸轮式自定心顶销机构。

背景技术

钢带弹簧卡箍常用于车辆低压转向油管的软、硬管之间的连接，这种卡箍被广泛的用在汽车管路连接上，但是这种卡箍在安装时需要卡簧钳或半自动化设备才可以安装。卡簧钳这种手动的生产方式效率低，质量稳定性不好，不利于生产线的批量化生产。

而现有的半自动化设备需要同时完成上料、定位、扶正、松开、安装等工序，在卡箍定位和扶正工序上同时使用多个驱动装置，再通过程序控制这些驱动装置的相互配合运动来实现的。设备的驱动元件和执行元件的数量增多就会给控制程序的编写带来麻烦，而且为了保证程序的正常执行，每个执行元件上都需要安装相应的传感器，传感器的数量增多也会导致设备的制造成本增加，多驱动元件也就意味着要牺牲节拍，且不便于维修。本发明只使用一个驱动装置便完成卡箍的定位、扶正等工序，结构简单，稳定性好，节拍高等。

发明内容

为了解决现有的卡箍定位扶正设备机构较为复杂，需要多个执行元件之间的相互配合才能实现的问题，本实用新型提供了一种凸轮式自定心顶销机构。

凸轮式自定心顶销机构，它包括：底座、导轨、凸轮、顶销、推板、驱动机构；导轨固定在底座上，凸轮和顶销位于导轨底部中间位置，推板固定在导轨上，驱动机构驱动推板运动；

进一步的，所述的导轨截面呈工形，包括导轨底座和导轨边条；所述的导轨底座固定在底座上，导轨底座的中部设有凹槽；所述的导轨边条安装在凹槽的两侧；

进一步的，所述的导轨底座的中部设有呈矩形的凸轮容纳凹槽；凸轮容纳凹槽的一端，靠近弹簧卡箍容纳槽的一侧设有顶销容纳槽；另一端设有凸轮铰接轴容纳槽；

进一步的，所述的凸轮整体呈L形，安装在凸轮容纳凹槽中；所述的凸轮一端设有铰接孔，中部由弧线状凸轮面圆滑过渡；所述的凸轮的另一端设有顶销驱动凸轮；所述的顶销驱动凸轮呈圆柱形，与凸轮一体连接；所述的铰接孔内设有铰接轴，铰接轴设置在凸轮铰接轴容纳槽内；

进一步的，所述的顶销呈圆柱状，安装在圆柱状的顶销容纳槽中；所述的顶销上端设有倒角；所述的顶销中部设有凸轮槽，凸轮槽上下端面平行设置；所述的凸轮槽与顶销驱动凸轮相匹配；所述的顶销的上端面倾斜设置，且上端面与凸轮一侧水平面呈锐角夹角；所述的顶销底部还设有弹簧；

进一步的，所述的推板包括滑块、推头；所述的滑块设置在导轨上，包括上滑块和下滑块；所述的上滑块和下滑块经螺栓固定连接，与导轨的导轨底座和导轨边条相匹配；所述的推头设置在滑块的端部，面相弹簧卡箍容纳槽的一侧；

进一步的，所述的推头包括上推头、下推头；所述的上推头呈半圆弧凹槽状设置在上滑块的端部；所述的下推头呈半圆弧凹槽状设置在下滑块的端部；所述的上推头、下推头的半圆弧凹槽均与弹簧卡箍的圆环形主体相匹配；

进一步的，所述的下推头的两侧还设有斜角，斜角与弹簧卡箍的第一耳部和第二耳部的角度相匹配；

进一步的，所述的驱动机构为液压缸、气压缸或电动推杆；所述的驱动机构固定在底座上，与推板的同向设置；所述的驱动机构的输出端经固定块与推板固定连接；还包括出料管，且出料管位于推板上侧，顶销的正上方。