[实用新型]凸轮式自定心顶销机构有效
申请号: | 201820241363.8 | 申请日: | 2018-02-11 |
公开(公告)号: | CN208099781U | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
发明(设计)人: | 杨康;江睿;徐大勇;王跃波 | 申请(专利权)人: | 上海匠丞自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/08 | 分类号: | B23P19/08 |
代理公司: | 北京润川律师事务所 11643 | 代理人: | 张超 |
地址: | 200000 上海市金*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导轨 驱动机构 推板 本实用新型 弹簧卡箍 顶销机构 凸轮式 自定心 顶销 扶正 底座 控制程序 底部中间位置 快速定位 生产效率 传感器 驱动 优化 | ||
1.凸轮式自定心顶销机构,其特征在于:它包括:底座(1)、导轨(2)、凸轮(3)、顶销(4)、推板(5)、驱动机构(6);导轨(2)固定在底座(1)上,凸轮(3)和顶销(4)位于导轨(2)底部中间位置,推板(5)固定在导轨(2)上,驱动机构(6)驱动推板(5)运动。
2.根据权利要求1所述的凸轮式自定心顶销机构,其特征在于:导轨(2)截面呈工形,包括导轨底座(21)和导轨边条(22);所述的导轨底座(21)固定在底座(1)上,导轨底座(21)的中部设有凹槽;所述的导轨边条(22)安装在凹槽的两侧。
3.根据权利要求2所述的凸轮式自定心顶销机构,其特征在于:所述的导轨底座(21)的中部设有呈矩形的凸轮容纳凹槽(2102);凸轮容纳凹槽(2102)的一端,靠近弹簧卡箍容纳槽(2101)的一侧设有顶销容纳槽(2104);另一端设有凸轮铰接轴容纳槽(2103)。
4.根据权利要求3所述的凸轮式自定心顶销机构,其特征在于:所述的凸轮(3)整体呈L形,安装在凸轮容纳凹槽(2102)中;所述的凸轮(3)一端设有铰接孔(31),中部由弧线状凸轮面(32)圆滑过渡;所述的凸轮(3)的另一端设有顶销驱动凸轮(33);所述的顶销驱动凸轮(33)呈圆柱形,与凸轮(3)一体连接;所述的铰接孔(31)内设有铰接轴(34),铰接轴(34)设置在凸轮铰接轴容纳槽(2103)内。
5.根据权利要求4所述的凸轮式自定心顶销机构,其特征在于:所述的顶销(4)呈圆柱状,安装在圆柱状的顶销容纳槽(2104)中;所述的顶销(4)上端设有倒角;所述的顶销(4)中部设有凸轮槽(41),凸轮槽(41)上下端面平行设置;所述的凸轮槽(41)与顶销驱动凸轮(33)相匹配;所述的顶销(4)的上端面倾斜设置,且上端面与凸轮(3)一侧水平面呈锐角夹角;所述的顶销(4)底部还设有弹簧(42)。
6.根据权利要求5所述的凸轮式自定心顶销机构,其特征在于:所述的推板(5)包括滑块(51)、推头(52);所述的滑块(51)设置在导轨(2)上,包括上滑块(511)和下滑块(512);所述的上滑块(511)和下滑块(512)经螺栓固定连接,与导轨(2)的导轨底座(21)和导轨边条(22)相匹配;所述的推头(52)设置在滑块(51)的端部,面相弹簧卡箍容纳槽(2101)的一侧。
7.根据权利要求6所述的凸轮式自定心顶销机构,其特征在于:所述的推头(52)包括上推头(521)、下推头(522);所述的上推头(521)呈半圆弧凹槽状设置在上滑块(511)的端部;所述的下推头(522)呈半圆弧凹槽状设置在下滑块(512)的端部;所述的上推头(521)、下推头(522)的半圆弧凹槽均与弹簧卡箍(7)的圆环形主体(71)相匹配。
8.根据权利要求7所述的凸轮式自定心顶销机构,其特征在于:所述的下推头(522)的两侧还设有斜角(523),斜角(523)与弹簧卡箍(7)的第一耳部(72)和第二耳部(73)的角度相匹配。
9.根据权利要求8所述的凸轮式自定心顶销机构,其特征在于:所述的驱动机构(6)为液压缸、气压缸或电动推杆;所述的驱动机构(6)固定在底座(1)上,与推板(5)的同向设置;所述的驱动机构(6)的输出端经固定块(61)与推板(5)固定连接;还包括出料管(8),且出料管(8)位于推板(5)上侧,顶销(4)的正上方。
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