[实用新型]多功能肢体协同康复椅

权利要求书

1.一种多功能肢体协同康复椅，其特征在于，包括：

-手臂康复机构，其包括摆臂和适于模拟人体手臂上、下摆动的手臂上下摆动机构，以及适于模拟人体手臂左、右摆动的手臂左右摆动机构；

-肘部屈伸康复机构，其适于模拟人体手臂肘部屈伸摆动；

-腿部康复机构，其包括适于模拟人体腿部上、下摆动的腿部上下摆动机构和与所述腿部上下摆动机构联动的腿部按摩机构；

所述手臂上下摆动机构、手臂左右摆动机构和所述肘部屈伸康复机构相对独立的驱动所述摆臂上下摆动，左右摆动和屈伸摆动。

2.根据权利要求1所述的多功能肢体协同康复椅，其特征在于：所述手臂上下摆动机构包括直流电机Ⅰ、蜗轮蜗杆减速器、支架Ⅰ及所述摆臂，所述直流电机Ⅰ与所述蜗轮蜗杆减速器相连接，所述蜗轮蜗杆减速器的动力输出轴穿过所述支架与之相对应的轴孔，所述动力输出轴并与一与所述摆臂活动连接的摆杆固定套接。

3.根据权利要求1所述的多功能肢体协同康复椅，其特征在于：所述手臂左右摆动机构包括直流电机Ⅱ、支架Ⅱ、旋转圆盘A、B，以及固定于所述支架Ⅱ上的所述摆臂，所述直流电机Ⅱ的输出转动轴与所述旋转圆盘A相连，所述旋转圆盘A的另一端与所述支架Ⅱ顶部连接，所述支架Ⅱ的底部与所述旋转圆盘B连接。

4.根据权利要求1所述的多功能肢体协同康复椅，其特征在于：所述肘部屈伸康复机构包括直流电机Ⅲ，直齿圆锥齿轮A、B，所述摆臂包括第一关节和第二关节，所述直流电机Ⅲ设置于所述第一关节的内部，其动力输出轴与所述直齿圆锥齿轮A相连接，所述直齿圆锥齿轮A与内置于所述第二关节中的所述直齿圆锥齿轮B传动啮合。

5.根据权利要求1所述的多功能肢体协同康复椅，其特征在于：所述腿部上下摆动机构包括推杆电机和腿部摆臂，所述推杆电机一端与其连接座活动铰接，另一端与所述腿部摆臂活动铰接，所述腿部摆臂活动铰接于椅架上。

6.根据权利要求5所述的多功能肢体协同康复椅，其特征在于：所述腿部按摩机构包括按摩棒，以及与所述按摩棒相连接的连接架，所述连接架一端与所述椅架活动连接，另一端连接所述按摩棒，所述按摩棒的两端分别沿所述腿部摆臂间的滑槽活动连接。