[实用新型]圆管输送机用电动扭转纠偏器

说明书

本实用新型涉一种圆管输送机用电动扭转纠偏器。包括设在支架板上的托辊组和纠偏控制器，每个托辊组位于下方的托辊单元对应设有电动执行机构和激光位移传感器，电动执行机构包括调心托辊底座、电动推杆和电动推杆控制器，托辊支架通过旋转轴、轴承和骨架油封安装在调心托辊底座上，托辊支架上设有连接臂，电动推杆的尾部与调心托辊底座铰接，电动推杆的头部与连接臂铰接，激光位移传感器对应圆管输送带的扭转点呈对称状设在支架板上，当圆管输送带发生扭转时，激光位移传感器发出信号给纠偏控制器，纠偏控制器控制电动推杆带动托辊支架、托辊做相应的转动。本实用新型实现了圆管输送机的扭转纠偏自动化控制，检测灵敏度高，反应和运算速度快。

技术领域

本实用新型涉及圆管输送机，具体是一种圆管输送机用电动扭转纠偏器。

背景技术

输送带上落料之后卷成圆管状，在运行的过程中发生不同程度的扭转，由于圆管输送机路径较普通带式输送机复杂，承载能力大，运行速度高，扭转现象至今没有可靠的自动判断扭转的检测手段，因而无法实现圆管输送机的扭转纠偏自动化控制，目前通过手动或固定调心托辊的位置导向扭转的输送带，需要积累圆管输送机长期运行发生扭转的规律，多数情况下都是靠目测，市场上出现过一种光电传感器在圆周上多角度检测的办法，其检测效果不理想，检测不灵敏，反应和运算速度不够。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，从而提供一种能够实现圆管输送机的扭转纠偏自动化控制、检测灵敏度高、反应和运算速度快的圆管输送机用电动扭转纠偏器。

本实用新型解决所述问题，采用的技术方案是：

一种圆管输送机用电动扭转纠偏器，包括设置在支架板上用于输送圆管输送带的托辊组和纠偏控制器，每个托辊组包括多个均匀布置的托辊单元，托辊单元包括托辊和托辊支架，每个托辊组位于下方的托辊单元对应设置有电动执行机构和激光位移传感器，电动执行机构包括调心托辊底座、电动推杆和电动推杆控制器，调心托辊底座通过螺栓固定在支架板上，调心托辊底座上设置有轴承和骨架油封，托辊单元的托辊支架上设置有旋转轴，托辊支架通过旋转轴、轴承和骨架油封安装在调心托辊底座上并且能够绕旋转轴转动，托辊支架的侧面上设置有连接臂，电动推杆的尾部联接件通过铰链轴与调心托辊底座铰接，电动推杆的头部联接件通过铰链轴与连接臂铰接，激光位移传感器对应圆管输送带的扭转点呈对称状设置在支架板上，当圆管输送带在输送过程中发生扭转时，激光位移传感器发出扭转信号给纠偏控制器，纠偏控制器经过判断后发出指令给电动推杆控制器，电动推杆控制器控制电动推杆带动托辊支架、托辊绕旋转轴做相应的转动。

采用上述技术方案的本实用新型，与现有技术相比，其突出的特点是：

实现了圆管输送机的扭转纠偏自动化控制，检测灵敏度高，反应和运算速度快，准确性高。

作为优选，本实用新型更进一步的技术方案是：

还包括传感器支架、弯板支架，激光位移传感器通过螺栓固定在弯板支架上，传感器支架上设置有圆弧长孔，弯板支架通过螺栓固定在传感器支架的圆弧长孔上并且能够根据圆管输送带的扭转点在圆弧长孔上调整安装位置。

附图说明

图1 是本实用新型实施例安装电动推杆一面的立体结构示意图；

图2 是本实用新型实施例安装传感器支架一面的立体结构示意图；

图3 是本实用新型实施例主视结构示意图；

图4 是图3的侧视结构示意图；

图5 是图3的后视结构示意图；

图6 是图5中A的局部放大结构示意图；

图7 是本实用新型实施例输送圆管输送带的立体结构示意图；

图8 是本实用新型实施例调心托辊底座与托辊支架连接的主视结构示意图；