[实用新型]圆管输送机用电动扭转纠偏器

权利要求书

1.一种圆管输送机用电动扭转纠偏器，包括设置在支架板上用于输送圆管输送带的托辊组和纠偏控制器，每个托辊组包括多个均匀布置的托辊单元，托辊单元包括托辊和托辊支架，其特征在于：每个托辊组位于下方的托辊单元对应设置有电动执行机构和激光位移传感器，电动执行机构包括调心托辊底座、电动推杆和电动推杆控制器，调心托辊底座通过螺栓固定在支架板上，调心托辊底座上设置有轴承和骨架油封，托辊单元的托辊支架上设置有旋转轴，托辊支架通过旋转轴、轴承和骨架油封安装在调心托辊底座上并且能够绕旋转轴转动，托辊支架的侧面上设置有连接臂，电动推杆的尾部联接件通过铰链轴与调心托辊底座铰接，电动推杆的头部联接件通过铰链轴与连接臂铰接，激光位移传感器对应圆管输送带的扭转点呈对称状设置在支架板上，当圆管输送带在输送过程中发生扭转时，激光位移传感器发出扭转信号给纠偏控制器，纠偏控制器经过判断后发出指令给电动推杆控制器，电动推杆控制器控制电动推杆带动托辊支架、托辊绕旋转轴做相应的转动。

2.根据权利要求1所述的圆管输送机用电动扭转纠偏器，其特征在于：还包括传感器支架、弯板支架，激光位移传感器通过螺栓固定在弯板支架上，传感器支架上设置有圆弧长孔，弯板支架通过螺栓固定在传感器支架的圆弧长孔上并且能够根据圆管输送带的扭转点在圆弧长孔上调整安装位置。