[实用新型]一种基于机器人控制的浮动打磨机

说明书

本实用新型涉及打磨技术领域，具体公开了一种基于机器人控制的浮动打磨机，包括：比例阀，缸体，打磨动力头，打磨盘，导向销；所述缸体内设有多个浮动气缸，缸体表面设有浮动进气口；所述浮动气缸设有活塞，且活塞与打磨动力头接触；所述比例阀设于缸体表面，且连接浮动进气口与机器人；所述打磨动力头通过导向销与缸体连接；所述打磨动力头设有打磨进气接头；所述打磨盘与打磨动力头固定连接。本实用新型通过设定机器人的输出电压，并控制比例阀调整浮动气压，能对打磨浮动力进行实时调整，能很好地把握好对产品的打磨力度，保障产品本体不因打磨力度过大而受到损坏，以此替代人手能大大提高了去产品毛刺的效率。

技术领域

本实用新型涉及打磨技术领域，具体公开了一种基于机器人控制的浮动打磨机。

背景技术

在现代工业生产中，五金、塑胶等产品在生产完成后，一般还需要对其产品进行打磨。传统的人工打磨存在速度慢、效率低、品质控制不稳定、成本高等缺陷，而采用设备打磨的与人工打磨相比作用力较大，在打磨过程中容易因为力度过大而导致产品损坏。

因此，行业内需要一种解决上述问题的打磨机器。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种基于机器人控制的浮动打磨机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下方案。

一种基于机器人控制的浮动打磨机，包括比例阀，缸体，打磨动力头，打磨盘，导向销；所述缸体内设有多个浮动气缸，缸体表面设有浮动进气口；所述浮动气缸设有活塞，且活塞与打磨动力头接触；所述比例阀设于缸体表面，且连接浮动进气口与机器人；所述打磨动力头通过导向销与缸体连接；所述打磨动力头设有打磨进气接头；所述打磨盘与打磨动力头固定连接。

进一步地，缸体为长方体状，所述浮动气缸和导向销分别设于缸体两对侧。

进一步地，缸体与打磨动力头之间设有用于预置浮动力的弹簧。

进一步地，导向销设有浮动导套。

进一步地，浮动气缸与活塞之间采用迷宫结构密封。

进一步地，缸体设有用于固定于机器人上的安装孔。

本实用新型的有益效果：提供一种基于机器人控制的浮动打磨机，通过控制机器人的电压，并通过比例阀能对打磨浮动力进行实时调整，能很好地把握好对产品的打磨力度，保障产品本体不因打磨力度过大而受到损坏，保证打磨产品的品质要求，以此替代人手能大大提高了去产品毛刺的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构爆炸图。

图2为本实用新型实施例迷宫结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1所示，一种基于机器人控制的浮动打磨机，包括比例阀，缸体1，打磨动力头2，打磨盘3，导向销4；所述缸体1内设有多个浮动气缸，缸体1表面设有浮动进气口5；所述浮动气缸设有活塞6，且活塞6与打磨动力头2接触；所述比例阀设于缸体1表面，且连接浮动进气口5与机器人；所述打磨动力头2通过导向销4与缸体1连接；所述打磨动力头2设有打磨进气接头7；所述打磨盘3与打磨动力头2固定连接。

本实施例中，将本浮动打磨机安装于机器人上，机器人控制打磨进气接头7进气以使打磨动力头2旋转，进而带动打磨盘3旋转打磨。对机器人设定一定输出电压，并控制比例阀的阀口进气的气流量，使浮动气缸内的气压发生变化，以推动活塞6给打磨动力头2施加不同的压力，打磨动力头2沿导向销4的方向上下移动，以此实时调整打磨的力度，保障产品不会因为打磨力度过大而受到损坏，保证打磨产品的品质要求。