[实用新型]一种基于机器人控制的浮动打磨机有效
| 申请号： | 201820233314.X | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN207858599U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 陈泽进 | 申请（专利权）人： | 东莞圣辰自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/04 | 分类号： | B24B41/04;B24B55/00;B24B9/00 |
| 代理公司： | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人： | 梁年顺 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 打磨 动力头 浮动 缸体 进气口 本实用新型 机器人控制 活塞 浮动气缸 缸体表面 比例阀 打磨机 打磨盘 导向销 机器人 毛刺 控制比例阀 保障产品 进气接头 实时调整 输出电压 气压 人手 替代 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于机器人控制的浮动打磨机，其特征在于，包括比例阀，缸体，打磨动力头，打磨盘，导向销；所述缸体内设有多个浮动气缸，缸体表面设有浮动进气口；所述浮动气缸设有活塞，且活塞与打磨动力头接触；所述比例阀设于缸体表面，且连接浮动进气口与机器人；所述打磨动力头通过导向销与缸体连接；所述打磨动力头设有打磨进气接头；所述打磨盘与打磨动力头固定连接。
2.根据权利要求1所述一种基于机器人控制的浮动打磨机，其特征在于，所述缸体呈长方体状，所述浮动气缸和导向销分别设于缸体两对侧。
3.根据权利要求1所述一种基于机器人控制的浮动打磨机，其特征在于，所述缸体与打磨动力头之间设有用于预置浮动力的弹簧。
4.根据权利要求1所述一种基于机器人控制的浮动打磨机，其特征在于，所述导向销设有浮动导套。
5.根据权利要求1所述一种基于机器人控制的浮动打磨机，其特征在于，所述浮动气缸与活塞之间采用迷宫结构密封。
6.根据权利要求1所述一种基于机器人控制的浮动打磨机，其特征在于，所述缸体设有用于固定于机器人上的安装孔。
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