[实用新型]一种目标物体的轮廓构建装置

权利要求书

1.一种目标物体的轮廓构建装置，其特征在于，所述装置包括：激光器、分光模组及图像采集模组；

所述激光器，设置于所述分光模组的一侧，发射用于照射至所述目标物体的待测面的第一激光光束；

所述分光模组，设置于所述激光器与所述目标物体之间，用于将所述第一激光光束分散成至少两条第二激光光束；

所述图像采集模组，设置于所述目标物体的待测面所在一侧，用于采集所述至少两条第二激光光束照射至所述目标物体的待测面所形成的光斑图像。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：至少一旋转模组；

所述至少一旋转模组与所述分光模组或所述激光器连接，用于控制所述分光模组或所述激光器以Y轴为转轴旋转预设角度，以实现所述至少两条第二激光光束照射到所述目标物体所形成的光斑图像沿X轴方向平移预设范围；其中所述X轴为所述至少两条第二激光光束所在平面的平行方向，所述Y轴为所述至少两条第二激光光束所在平面的垂直方向。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述至少一旋转模组包括第一旋转模组和第二旋转模组，所述第一旋转模组和所述第二旋转模组均与所述分光模组连接、或均与所述激光器连接、或所述第一旋转模组与所述分光模组连接且所述第二旋转模组与所述激光器连接；

所述第一旋转模组用于控制对应连接的所述分光模组或所述激光器以Y轴为转轴旋转第一预设角度，以实现所述至少两条第二激光光束照射到所述目标物体所形成的光斑图像沿X轴方向平移第一预设范围；

所述第二旋转模组用于控制对应连接的所述分光模组或所述激光器以X轴为转轴旋转第二预设角度，以实现所述至少两条第二激光光束照射到所述目标物体所形成的光斑图像沿Y轴方向平移第二预设范围。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述分光模组包括闪耀光栅，所述第一预设角度根据闪耀光栅的闪耀角度设置；或，

所述分光模组包括至少两个同方向相同大小拼合的楔形镜，所述第一预设角度根据所述楔形镜的顶角大小设置。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：反射模组；

所述反射模组，设置于所述激光器与所述分光模组之间，所述反射模组用于接收所述激光器发射的第一激光光束，所述第一激光光束经所述反射模组反射后照射向所述分光模组。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：至少一旋转模组，

所述至少一旋转模组与所述激光器或所述分光模组或所述反射模组连接，用于控制所述至少两条第二激光光束以Y轴为转轴旋转，以实现所述至少两条第二激光光束照射到目标物体所形成的光斑图像沿X轴方向平移预设范围；其中，所述X轴为所述至少两条第二激光光束所在平面的平行方向，所述Y轴为所述至少两条第二激光光束所在平面的垂直方向。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：反射模组；

所述反射模组，设置于所述分光模组与所述目标物体之间，所述分光模组分散成的所述至少两条第二激光光束经反射模组进行反射后照射至所述目标物体的待测面。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：至少一旋转模组，

所述至少一旋转模组与所述反射模组或所述分光模组或激光器连接，用于控制从所述反射模组反射后的至少两条第二激光光束以Y轴为转轴旋转预设角度，以实现所述至少两条第二激光光束照射到所述目标物体所形成的光斑图像沿X轴方向平移预设范围；其中，所述X轴为从所述反射模组反射后的至少两条第二激光光束所在平面的平行方向，所述Y轴为从所述反射模组反射后的至少两条第二激光光束所在平面的垂直方向。