[实用新型]盒体盒盖组装压转轴装置

说明书

本实用新型公开了盒体盒盖组装压转轴装置，包括机械手机构和机架，所述机架上设有定位模具和设置在定位模具两侧的推压机构；两所述推压机构的端部分别伸入到所述定位模具内的导向孔内；所述定位模具上设有分别与两所述导向孔连通的落料槽；两所述落料槽与振动盘轨道连接。机械手机构将盒体和盒盖夹持定位在定位模具上，振动盘将销钉输送到落料槽内，再由推压机构将落料槽内的销钉压入到盒体与盒盖的重叠位置，从而将盒体与盒盖连接为一体，因此代替了人工手动操作，降低了工作量，提供了生产效率，并且降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及组装机械领域，具体涉及盒体盒盖组装压转轴装置。

背景技术

许多塑料盒是由盒体与盒盖组成，并且盒盖与盒体还是通过两转轴连接。因此在将盒体与盒盖组装时，需要将转轴插入到盒体与盒盖中，达到将盒体与盒盖连接。目前将盒体与盒盖组装将转轴装入主要时依靠人工手动操作，从而造成工作量大，效率低。鉴于以上缺陷，实有必要设计盒体盒盖组装压转轴装置。

实用新型内容

本实用新型是提供盒体盒盖组装压转轴装置，来解决目前的盒体盒盖组装工作量大，效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：盒体盒盖组装压转轴装置，包括机械手机构和机架，所述机架上设有定位模具和设置在定位模具两侧的推压机构；两所述推压机构的端部分别伸入到所述定位模具内的导向孔内；所述定位模具上设有分别与两所述导向孔连通的落料槽；两所述落料槽与振动盘轨道连接。

进一步，所述定位模具包括设于所述机架上的定位座，设于定位座两侧的导轨，设于所述导轨上的滑座，设于所述滑座上的压块，以及推动所述滑座的压紧气缸；所述导向孔和所述落料槽均设于所述压块上；所述推压机构设于所述滑座上。

进一步，所述定位模具包括设于设于所述机架上的第二定位座和设于所述第二定位座两侧的限位块；所述导向孔和所述落料槽均设于所述限位块上。

进一步，所述振动盘设于所述机架上；所述振动盘上设有两送料轨道槽；两所述送料轨道槽通过两轨道分别与两所述落料槽连通。

进一步，所述轨道槽的设有定向组件，销钉经所述定向组件后水平地落入到所述轨道内。

进一步，所述定向组件包括设于所述轨道槽端部的连接块和与连接块的枢接连接的摆动块；所述摆动块上设有限位槽；所述连接块上设有限位所述摆动块的限位台阶；所述摆动块限位在所述限位台阶时，所述限位槽的底部与所述轨道槽的底部平齐；所述振动盘上的销钉输送到所述摆动块时，所述摆动块偏摆，所述销钉输送到所述轨道内。

进一步，所述机械手机构为六轴机械手。

进一步，所述机械手机构设于一输送机构的一侧，所述输送机构上设有治具以及定位所述治具的定位机构。

进一步，所述输送机构包括框架，设于所述框架上端的多个滚轴，套于滚轴上的两个滚轮和从动磁力轮，以及设于所述框架上的传动轴和驱动传动轴旋转的电机组件，传动轴上套有与位于从动磁力轮配合的主动磁力轮；所述定位机构包括设于所述框架上的支撑安装板，设于支撑安装板上的多个上推定位气缸和一限位气缸，以及设于所述支撑安装板上的传感器。

本实用新型的盒体盒盖组装压转轴装置，具有以下有益效果：

本盒体盒盖组装压转轴装置，包括机械手机构和机架，所述机架上设有定位模具和设置在定位模具两侧的推压机构；两所述推压机构的端部分别伸入到所述定位模具内的导向孔内；所述定位模具上设有分别与两所述导向孔连通的落料槽；两所述落料槽与振动盘轨道连接。机械手机构将盒体和盒盖夹持定位在定位模具上，振动盘将销钉输送到落料槽内，再由推压机构将落料槽内的销钉压入到盒体与盒盖的重叠位置，从而将盒体与盒盖连接为一体，因此代替了人工手动操作，降低了工作量，提供了生产效率，并且降低了成本。

附图说明