[实用新型]盒体盒盖组装压转轴装置

权利要求书

1.盒体盒盖组装压转轴装置，其特征在于，包括机械手机构和机架，所述机架上设有定位模具和设置在定位模具两侧的推压机构；两所述推压机构的端部分别伸入到所述定位模具内的导向孔内；所述定位模具上设有分别与两所述导向孔连通的落料槽；两所述落料槽与振动盘轨道连接。

2.如权利要求1所述的盒体盒盖组装压转轴装置，其特征在于，所述定位模具包括设于所述机架上的定位座，设于定位座两侧的导轨，设于所述导轨上的滑座，设于所述滑座上的压块，以及推动所述滑座的压紧气缸；所述导向孔和所述落料槽均设于所述压块上；所述推压机构设于所述滑座上。

3.如权利要求1所述的盒体盒盖组装压转轴装置，其特征在于，所述定位模具包括设于设于所述机架上的第二定位座和设于所述第二定位座两侧的限位块；所述导向孔和所述落料槽均设于所述限位块上。

4.如权利要求3所述的盒体盒盖组装压转轴装置，其特征在于，所述振动盘设于所述机架上；所述振动盘上设有两送料轨道槽；两所述送料轨道槽通过两轨道分别与两所述落料槽连通。

5.如权利要求4所述的盒体盒盖组装压转轴装置，其特征在于，所述轨道槽的设有定向组件，销钉经所述定向组件后水平地落入到所述轨道内。

6.如权利要求5所述的盒体盒盖组装压转轴装置，其特征在于，所述定向组件包括设于所述轨道槽端部的连接块和与连接块的枢接连接的摆动块；所述摆动块上设有限位槽；所述连接块上设有限位所述摆动块的限位台阶；所述摆动块限位在所述限位台阶时，所述限位槽的底部与所述轨道槽的底部平齐；所述振动盘上的销钉输送到所述摆动块时，所述摆动块偏摆，所述销钉输送到所述轨道内。

7.如权利要求1-6任一项所述的盒体盒盖组装压转轴装置，其特征在于，所述机械手机构为六轴机械手。

8.如权利要求7所述的盒体盒盖组装压转轴装置，其特征在于，所述机械手机构设于一输送机构的一侧，所述输送机构上设有治具以及定位所述治具的定位机构。

9.如权利要求8所述的盒体盒盖组装压转轴装置，其特征在于，所述输送机构包括框架，设于所述框架上端的多个滚轴，套于滚轴上的两个滚轮和从动磁力轮，以及设于所述框架上的传动轴和驱动传动轴旋转的电机组件，传动轴上套有与位于从动磁力轮配合的主动磁力轮；所述定位机构包括设于所述框架上的支撑安装板，设于支撑安装板上的多个上推定位气缸和一限位气缸，以及设于所述支撑安装板上的传感器。