[实用新型]组装上料装置

说明书

本实用新型公开了组装上料装置，包括机械手和上料机构；所述上料机构上设有定位机构；所述上料机构将底盖输送到所述定位机构上定位；所述上料机构包括料架，设于所述料架上的驱动机构，设于所述驱动机构上的移动座，设于所述移动座上的翻转机构，以及设于所述翻转机构上的多个吸盘；所述定位机构设于所述料架上；所述料架内设有废料腔和储料腔，所述储料腔内设有顶料机构；所述吸盘吸取所述储料腔内的料盘上的物料，所述翻转机构翻转物料，所述驱动机构驱动所述翻转机构将底盖输送到所述定位机构上。提高了组装精度。

技术领域

本实用新型涉及组装机械领域，具体涉及组装上料装置。

背景技术

目前许多的产品组装时采用自动化机械生产线组装，从而达到提高效率。目前组装生产线上的上料机构是采用皮带是上料机构，再由机械手将零件抓取组装到主体上。然而由于皮带上料机构在输送零件时，为造成位置位移，因此通过机械手抓取零件组装在主体上时，位置会有偏移，从而降低组装的效率。鉴于以上缺陷，实有必要设计组装上料装置。

实用新型内容

本实用新型是提供组装上料装置，来解决目前的组装生产线中的上料机构会造成组装精度差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：组装上料装置，包括机械手和上料机构；所述上料机构上设有定位机构；所述上料机构将底盖输送到所述定位机构上定位；所述上料机构包括料架，设于所述料架上的驱动机构，设于所述驱动机构上的移动座，设于所述移动座上的翻转机构，以及设于所述翻转机构上的多个吸盘；所述定位机构设于所述料架上；所述料架内设有废料腔和储料腔，所述储料腔内设有顶料机构；所述吸盘吸取所述储料腔内的料盘上的物料，所述翻转机构翻转物料，所述驱动机构驱动所述翻转机构将底盖输送到所述定位机构上。

进一步，所述驱动机构为伺服电机丝杆滑台；所述移动座包括设于所述伺服电机丝杆滑台上的底板，设于所述底板上的四根导杆，套于四根导杆上的滑动板，以及设于所述滑动板上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述底板固定连接。

进一步，所述翻转机构设于所述滑动板上；所述翻转机构包括设于所述滑动板上的旋转气缸和设于所述旋转气缸上的旋转臂，所述吸盘设于所述旋转臂上。

进一步，所述定位机构包括设于所述料架上的支撑座，所述支撑座上设有定位型腔，所述定位型腔的一侧设有避空开口。

进一步，设置在所述旋转臂上的吸盘数量为多个；所述支撑座上的定位型腔数量与所述的吸盘数量相等；相邻所述避空开口的距离等于相邻所述吸盘之间的距离。

进一步，所述顶料机构包括设于所述储料腔内的滑板和驱动滑板上下运动的伺服电机组件。

本实用新型的组装上料装置，具有以下有益效果：

由驱动机构驱动吸盘位于要组装零件的顶部，吸盘将要组装的零件吸起，再由驱动机构驱动移动座到定位机构位置出，翻转机构将零件翻转到定位机构上，再由机械手将定位机构内的零件夹持组装到产品的主体，从而提高了组装精度。

附图说明

图1是本实用新型组装上料装置的结构视图；

图2是本实用新型组装上料装置所述驱动机构部分的结构图；

图3是本实用新型组装上料装置所述定位机构的结构图。

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。