[实用新型]组装上料装置

权利要求书

1.组装上料装置，包括机械手和上料机构；所述上料机构上设有定位机构；所述上料机构将底盖输送到所述定位机构上定位；其特征在于，所述上料机构包括料架，设于所述料架上的驱动机构，设于所述驱动机构上的移动座，设于所述移动座上的翻转机构，以及设于所述翻转机构上的多个吸盘；所述定位机构设于所述料架上；所述料架内设有废料腔和储料腔，所述储料腔内设有顶料机构；所述吸盘吸取所述储料腔内的料盘上的物料，所述翻转机构翻转物料，所述驱动机构驱动所述翻转机构将底盖输送到所述定位机构上。

2.如权利要求1所述的组装上料装置，其特征在于，所述驱动机构为伺服电机丝杆滑台；所述移动座包括设于所述伺服电机丝杆滑台上的底板，设于所述底板上的四根导杆，套于四根导杆上的滑动板，以及设于所述滑动板上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述底板固定连接。

3.如权利要求2所述的组装上料装置，其特征在于，所述翻转机构设于所述滑动板上；所述翻转机构包括设于所述滑动板上的旋转气缸和设于所述旋转气缸上的旋转臂，所述吸盘设于所述旋转臂上。

4.如权利要求3所述的组装上料装置，其特征在于，所述定位机构包括设于所述料架上的支撑座，所述支撑座上设有定位型腔，所述定位型腔的一侧设有避空开口。

5.如权利要求4所述的组装上料装置，其特征在于，设置在所述旋转臂上的吸盘数量为多个；所述支撑座上的定位型腔数量与所述的吸盘数量相等；相邻所述避空开口的距离等于相邻所述吸盘之间的距离。

6.如权利要求1-5任一项所述的组装上料装置，其特征在于，所述顶料机构包括设于所述储料腔内的滑板和驱动滑板上下运动的伺服电机组件。