[实用新型]一种带视觉定位的纸板移送装置

说明书

本实用新型公开了一种带视觉定位的纸板移送装置，包括有机架，机架上设置有输送带，输送带的一侧设置有纸板整理台，纸板整理台与输送带之间设置有用于移送纸板的移送机械手，所述的移送机械手包括有气泵、旋转臂和用于控制旋转臂进行旋转的旋转驱动头，所述的气泵上还活动装设有工作轴以及用于控制该工作轴进行旋转和升降的动力机构，工作轴的下端部装设有安装座，安装座上装设有吸盘，所述的机架上还设置有控制器和带图像传送功能的摄像头，所述的摄像头、旋转驱动头、气泵及动力机构均与控制器连接，所述的摄像头对应设置在输送带的上方，并朝向输送带。采用上述结构，相较于现有技术，本实用新型的整体结构更简单，操作更方便。

技术领域

本实用新型涉及一种用于移送纸板的纸板移送装置。

背景技术

目前，在一些如皮壳机（即用于加工笔记本、书本、挂历、台历等的加工设备）等生产设备上，在其生产过程中需要将纸板移取过来与输送带上的面纸进行对准贴合，即封面。但由于面纸经输送带传送后容易出现位置上的偏差，而现有技术为确保移取过来的纸板与面纸完全对准贴合，一般是设置相应的纠偏机构对纸板进行纠偏处理，但设置了纠偏机构后设备的整体结构变得十分复杂，操作起来也更加繁琐不便，因此需要对其作出改进。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构更简单、操作更简便的带视觉定位的纸板移送装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种带视觉定位的纸板移送装置，包括有机架，机架上设置有输送带，输送带的一侧设置有纸板整理台，纸板整理台与输送带之间设置有用于移送纸板的移送机械手，所述的移送机械手包括有气泵、旋转臂和用于控制旋转臂进行旋转的旋转驱动头，旋转驱动头固定设置在机架上，旋转臂的一端与旋转驱动头相连接，所述的气泵装设在旋转臂的另一端上，所述的气泵上还活动装设有工作轴以及用于控制该工作轴进行旋转和升降的动力机构，工作轴的下端部装设有安装座，安装座上装设有吸盘，所述吸盘与气泵之间通过气管连接，所述的机架上还设置有控制器和带图像传送功能的摄像头，所述的摄像头、旋转驱动头、气泵及动力机构均与控制器连接，所述的摄像头对应设置在输送带的上方，并朝向输送带。

本实用新型的有益效果是：采用上述结构，面纸经输送带传送到指定位置后，摄像头对其进行摄像，并将图像传送给控制器，所述控制器为电脑或单片机等相应设备，控制器接收图像后根据面纸此时在输送带上的位置给旋转驱动头、气泵及动力机构发送相应指令，从而使吸盘吸取纸板后精确转动至面纸上方，实现与面纸的精确贴合，整体结构简单、操作方便且全自动化进行。

本实用新型可进一步设置为所述吸盘与安装座之间通过伸缩装置连接，所述的伸缩装置包括有伸缩杆、杆套和弹簧，杆套装设在安装座上，伸缩杆插装在杆套中，所述的吸盘通过卡环固定设置在伸缩杆的下端部上，所述弹簧套装在伸缩杆的下端，且弹簧的两端分别与杆套和卡环相抵接，伸缩杆的上端设置有防止伸缩杆从杆套中掉出的限位部。

采用上述结构，当吸盘随安装座下移并作用在纸板上时，所述伸缩杆首先会克服弹簧作用力相应回缩，从而对纸板形成缓冲保护，而后伸缩杆再重新伸出，并在弹簧的作用下与纸板形成更加稳固地吸合。

本实用新型还可进一步设置为所述安装座上开设有滑槽，杆套滑动设置在所述滑槽上，且所述杆套滑动后通过螺母与安装座形成锁紧固定。采用上述结构，通过滑动操作，可相应调节杆套及与杆套装设在一起的吸盘的位置，从而使吸盘处于更佳的吸取位置。

本实用新型还可进一步设置为所述的纸板整理台上设置有整理输送带，整理输送带上还设置有用于对位于其上的纸板形成两侧夹持限位的限位板。通过设置整理输送带，可使纸板随整理输送带输送而依次被吸取，操作起来更加方便，自动化程度更高；而设置限位板，可对纸板两侧形成夹持限位，从而使纸板更加整齐可靠地被传送。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型中移送机械手的结构图；