[实用新型]一种带视觉定位的纸板移送装置

权利要求书

1.一种带视觉定位的纸板移送装置，包括有机架，机架上设置有输送带，输送带的一侧设置有纸板整理台，纸板整理台与输送带之间设置有用于移送纸板的移送机械手，其特征在于：所述的移送机械手包括有气泵、旋转臂和用于控制旋转臂进行旋转的旋转驱动头，旋转驱动头固定设置在机架上，旋转臂的一端与旋转驱动头相连接，所述的气泵装设在旋转臂的另一端上，所述的气泵上还活动装设有工作轴以及用于控制该工作轴进行旋转和升降的动力机构，工作轴的下端部装设有安装座，安装座上装设有吸盘，所述吸盘与气泵之间通过气管连接，所述的机架上还设置有控制器和带图像传送功能的摄像头，所述的摄像头、旋转驱动头、气泵及动力机构均与控制器连接，所述的摄像头对应设置在输送带的上方，并朝向输送带。

2.根据权利要求1所述的一种带视觉定位的纸板移送装置，其特征在于：所述吸盘与安装座之间通过伸缩装置连接，所述的伸缩装置包括有伸缩杆、杆套和弹簧，杆套装设在安装座上，伸缩杆插装在杆套中，所述的吸盘通过卡环固定设置在伸缩杆的下端部上，所述弹簧套装在伸缩杆的下端，且弹簧的两端分别与杆套和卡环相抵接，伸缩杆的上端设置有防止伸缩杆从杆套中掉出的限位部。

3.根据权利要求2所述的一种带视觉定位的纸板移送装置，其特征在于：所述安装座上开设有滑槽，杆套滑动设置在所述滑槽上，且所述杆套滑动后通过螺母与安装座形成锁紧固定。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种带视觉定位的纸板移送装置，其特征在于：所述的纸板整理台上设置有整理输送带，整理输送带上还设置有用于对位于其上的纸板形成两侧夹持限位的限位板。