[实用新型]容器内壁自动清洗机

说明书

本实用新型公开一种容器内壁自动清洗机，包括用于夹持容器的固定夹和位于固定夹上方的自动清洗机构；所述自动清洗机构包括主轴，在主轴上设置有自适应刷头，所述自适应刷头包括弹簧、滑动套筒、刷头连杆、套筒连杆和刷头，弹簧和滑动套筒均套设在主轴上，弹簧的底端与滑动套筒连接，弹簧的顶端连接弹簧挡片，所述套筒连杆的一端与滑动套筒铰接，套筒连杆的另一端与刷头连杆铰接，刷头连杆的一端与主轴铰接，刷头连杆的另一端与刷头铰接；所述主轴的底端设置有固定刷头。本实用新型可保证清洗过程中刷头始终与容器内壁紧密贴合，解决了以往方法及工具无法适应各种容器内壁形状的问题，实现了清洗的自动化，保证了清洗质量，提高了清洗效率。

技术领域

本实用新型涉及容器内壁自动清洗领域，具体地说是涉及一种容器内壁自动清洗机。

背景技术

工业生产以及日常生活中会用到各种各样的容器，其类型多样，大小形状不一，但其内壁的清洗依然是个难题。一是没有合适的刷子可以较好地适应各种形状和尺寸的容器，市场上已有的刷子大部分都是硬质毛头刷，使用这样的刷子在洗刷内壁时很难实现全覆盖清洗，存在很多无法触及的死角；二是清洗过程无法实现自动化，人工清洗费时费力效率低下。

实用新型内容

基于上述技术问题，本实用新型提供一种容器内壁自动清洗机。

本实用新型所采用的技术解决方案是：

一种容器内壁自动清洗机，包括用于夹持容器的固定夹和位于固定夹上方的自动清洗机构；

所述固定夹包括呈相对峙布置的第一弧形夹手和第二弧形夹手，第一弧形夹手与第一伸缩臂连接，第二弧形夹手与第二伸缩臂连接；

所述自动清洗机构包括主轴，在主轴上设置有第一自适应刷头和第二自适应刷头，第一自适应刷头位于第二自适应刷头的上方；所述第一自适应刷头包括第一弹簧、第一滑动套筒、第一刷头连杆、第一套筒连杆和第一刷头，第一弹簧和第一滑动套筒均套设在主轴上，第一弹簧的底端与第一滑动套筒连接，第一弹簧的顶端连接第一弹簧挡片，所述第一套筒连杆的一端与第一滑动套筒铰接，第一套筒连杆的另一端与第一刷头连杆铰接，第一刷头连杆的一端与主轴铰接，第一刷头连杆的另一端与第一刷头铰接；

所述第二自适应刷头包括第二弹簧、第二滑动套筒、第二刷头连杆、第二套筒连杆和第二刷头，第二弹簧和第二滑动套筒均套设在主轴上，第二弹簧的底端与第二滑动套筒连接，第二弹簧的顶端连接第二弹簧挡片，所述第二套筒连杆的一端与第二滑动套筒铰接，第二套筒连杆的另一端与第二刷头连杆铰接，第二刷头连杆的一端与主轴铰接，第二刷头连杆的另一端与第二刷头铰接；

所述主轴的底端设置有固定刷头。

优选的，所述自动清洗机构安装在机壳上，机壳呈方形结构，中心开设有工作口；所述主轴的顶端连接在机壳的顶部中心，机壳的底部形成有台面，所述固定夹安放在台面上。

优选的，所述第一刷头和第二刷头均设置多个，且沿主轴周圈均匀分布。

优选的，所述第一刷头包括竖直段和设置在竖直段底端的弧形段，所述第二刷头呈弧形；初始位置时，第一刷头连杆与主轴上方向夹角小于90度，第二刷头连杆与主轴上方向夹角大于90度。

本实用新型的有益技术效果是：

本实用新型可保证清洗过程中毛刷头始终与容器内壁紧密贴合，解决了以往的清洗方法及清洗工具无法适应各种容器内壁形状的问题，实现了清洗的自动化，使得清洗过程基本不存在死角，保证了清洗质量，提高了清洗效率。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

图1为容器内壁自动清洗机的主视图；

图2为容器内壁自动清洗机的立体图。

具体实施方式