[实用新型]容器内壁自动清洗机

权利要求书

1.一种容器内壁自动清洗机，其特征在于：包括用于夹持容器的固定夹和位于固定夹上方的自动清洗机构；

所述固定夹包括呈相对峙布置的第一弧形夹手和第二弧形夹手，第一弧形夹手与第一伸缩臂连接，第二弧形夹手与第二伸缩臂连接；

所述自动清洗机构包括主轴，在主轴上设置有第一自适应刷头和第二自适应刷头，第一自适应刷头位于第二自适应刷头的上方；所述第一自适应刷头包括第一弹簧、第一滑动套筒、第一刷头连杆、第一套筒连杆和第一刷头，第一弹簧和第一滑动套筒均套设在主轴上，第一弹簧的底端与第一滑动套筒连接，第一弹簧的顶端连接第一弹簧挡片，所述第一套筒连杆的一端与第一滑动套筒铰接，第一套筒连杆的另一端与第一刷头连杆铰接，第一刷头连杆的一端与主轴铰接，第一刷头连杆的另一端与第一刷头铰接；

所述第二自适应刷头包括第二弹簧、第二滑动套筒、第二刷头连杆、第二套筒连杆和第二刷头，第二弹簧和第二滑动套筒均套设在主轴上，第二弹簧的底端与第二滑动套筒连接，第二弹簧的顶端连接第二弹簧挡片，所述第二套筒连杆的一端与第二滑动套筒铰接，第二套筒连杆的另一端与第二刷头连杆铰接，第二刷头连杆的一端与主轴铰接，第二刷头连杆的另一端与第二刷头铰接；

所述主轴的底端设置有固定刷头。

2.根据权利要求1所述的一种容器内壁自动清洗机，其特征在于：所述自动清洗机构安装在机壳上，机壳呈方形结构，中心开设有工作口；所述主轴的顶端连接在机壳的顶部中心，机壳的底部形成有台面，所述固定夹安放在台面上。

3.根据权利要求1所述的一种容器内壁自动清洗机，其特征在于：所述第一刷头和第二刷头均设置多个，且沿主轴周圈均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种容器内壁自动清洗机，其特征在于：所述第一刷头包括竖直段和设置在竖直段底端的弧形段，所述第二刷头呈弧形；初始位置时，第一刷头连杆与主轴上方向夹角小于90度，第二刷头连杆与主轴上方向夹角大于90度。