[实用新型]一种CNC加工中心的工件输送机构

说明书

本实用新型公开了一种CNC加工中心的工件输送机构，包括基梁，基梁两端均安装有支托支架，支托支架内侧设有若干条工件输送带，基梁上通过滑动套管安装有驱动基座，驱动基座通过初级螺杆连接有安装在基梁端部的横向驱动电机，在驱动基座中心安装有夹持输送装置，夹持输送装置包括固定安装在驱动基座上的底盘，底盘两端均安装有夹持臂，在两个夹持臂之间固定安装有旋转电机，旋转电机通过驱动轴安装有夹持运动臂，且在驱动轴两侧均设有限位套管；通过设置夹持输送装置，并与工件输送带相配合，从而实现工件的转向和转换工件输送带，从而实现立体式的输送方式，改进方便，可以实现工件的准确定位，以实现CNC对于工件的位置需求。

技术领域

本实用新型涉及CNC技术领域，具体为一种CNC加工中心的工件输送机构。

背景技术

计算机数值控制加工机(Computer Numerical Control，CNC)具备可通过编 辑程序而自动执行工件的加工程序，因而广泛的应用于自动化的机械加工业。

现有CNC加工机虽具有自动化执行工件加工的功能，但CNC加工机还是 无法更好的结合工件供给装置而串连成一全自动化的机构，工件供给整置输出的工件仍须由人工以手动方式将工件逐一安置于工件 夹头上，再进行工件的加工，对此，有进一步加以改进的必要，才能使工件的 加工朝向全自动化作业的方向迈进。特别的是，在现有技术中，对于工件的输送来说，不能满足工件位置的需求，而且缺乏各个结构之间的配合， 难以实现立体化的输送。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种CNC加工中心的工件输送机构，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种CNC加工中心的工件输送机构，包括基梁，所述基梁两端均固定安装有支托支架，所述支托支架内侧设有若干条工件输送带，所述基梁上通过滑动套管安装有驱动基座，所述驱动基座通过初级螺杆连接有固定安装在基梁端部的横向驱动电机，在驱动基座中心固定安装有夹持输送装置；

所述夹持输送装置包括固定安装在驱动基座上的底盘，所述底盘两端均安装有夹持臂，在两个夹持臂之间固定安装有旋转电机，所述旋转电机通过驱动轴安装有夹持运动臂，且在驱动轴两侧均设有限位套管，所述限位套管固定安装在夹持臂末端。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述工件输送带上均匀的设有工件定位槽，所述工件定位槽内设有若干个均匀分布的工件放置触点。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述夹持运动臂两端固定安装有限位环，且在位于其中一端的限位环外侧固定安装有夹持驱动电机，所述夹持运动臂内设有两组相互平行的滑动槽，在两组滑动槽内均通过嵌入槽台固定安装有夹持爪，所述嵌入槽台均通过次级螺杆与夹持驱动电机连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述限位套管末端外侧均固定安装有半圆形的导向内环，两个半圆形的导向内环拼接形成完整的圆形，所述夹持运动臂上表面与限位套管贴合，且在所述导向内环外侧设有固定安装在夹持运动臂上的导向外环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置夹持输送装置，并与工件输送带相配合，从而实现工件的转向和转换工件输送带，从而实现立体式的输送方式，而且对于本实施方式来说，其改进并不复杂，可以基于现有的传送带来完成，而且在工件输送带上设置工件定位槽，可以实现工件的准确定位，以实现CNC对于工件的位置需求。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型工件输送带结构示意图；

图3为本实用新型限位套管连接结构示意图；