[实用新型]一种CNC加工中心的工件输送机构

权利要求书

1.一种CNC加工中心的工件输送机构，包括基梁（1），所述基梁（1）两端均固定安装有支托支架（2），其特征在于：所述支托支架（2）内侧设有若干条工件输送带（3），所述基梁（1）上通过滑动套管（4）安装有驱动基座（5），所述驱动基座（5）通过初级螺杆（6）连接有固定安装在基梁（1）端部的横向驱动电机（7），在驱动基座（5）中心固定安装有夹持输送装置（8）；

所述夹持输送装置（8）包括固定安装在驱动基座（5）上的底盘（9），所述底盘（9）两端均安装有夹持臂（10），在两个夹持臂（10）之间固定安装有旋转电机（11），所述旋转电机（11）通过驱动轴（12）安装有夹持运动臂（13），且在驱动轴（12）两侧均设有限位套管（14），所述限位套管（14）固定安装在夹持臂（10）末端。

2.根据权利要求1所述的一种CNC加工中心的工件输送机构，其特征在于：所述工件输送带（3）上均匀的设有工件定位槽（15），所述工件定位槽（15）内设有若干个均匀分布的工件放置触点（16）。

3.根据权利要求1所述的一种CNC加工中心的工件输送机构，其特征在于：所述夹持运动臂（13）两端固定安装有限位环（17），且在位于其中一端的限位环（17）外侧固定安装有夹持驱动电机（18），所述夹持运动臂（13）内设有两组相互平行的滑动槽（19），在两组滑动槽（19）内均通过嵌入槽台（20）固定安装有夹持爪（21），所述嵌入槽台（20）均通过次级螺杆（22）与夹持驱动电机（18）连接。

4.根据权利要求1所述的一种CNC加工中心的工件输送机构，其特征在于：所述限位套管（14）末端外侧均固定安装有半圆形的导向内环（23），两个半圆形的导向内环（23）拼接形成完整的圆形，所述夹持运动臂（13）上表面与限位套管（14）贴合，且在所述导向内环（23）外侧设有固定安装在夹持运动臂（13）上的导向外环（24）。