[实用新型]一种积放式送料装置

权利要求书

1.一种积放式送料装置，包括支撑组件和设置在所述支撑组件上的驱动组件，其特征在于，所述驱动组件包括多条驱动轴，所述驱动轴的两端均设有转轮，所述转轮的外侧套设有第一链轨和第二链轨，所述第一链轨和第二链轨间隔平行设置，第一链轨和第二链轨之间设有多个托板，所述托板的两端分别与第一链轨和第二链轨滑动连接。

2.根据权利要求1所述的积放式送料装置，其特征在于，所述托板的底面的两端设有夹板，所述夹板包括竖直向下延伸的支撑部和从所述支撑部末端水平向托板两侧延伸的夹持部，所述夹板将所述第一链轨和第二链轨夹持在所述夹持部与托板之间，防止所述托板脱离第一链轨和第二链轨。

3.根据权利要求1所述的积放式送料装置，其特征在于，所述驱动组件的下料端设有对射感应器，所述对射感应器相互对置地架设在所述第一链轨和第二链轨的上方，所述对射感应器可感测所述托板上是否放有零件。

4.根据权利要求3所述的积放式送料装置，其特征在于，所述驱动组件的下料端设有第一气缸，所述第一气缸设置在托板移动平面的下方，第一气缸上设有可竖直运动的挡块，所述第一气缸与所述对射感应器连接，当对射感应器感测到托板上放置有零件时，所述挡块竖直移动至托板移动平面从而阻挡托板继续移动。

5.根据权利要求4所述的积放式送料装置，其特征在于，还包括第二气缸和第三气缸，所述第三气缸、第二气缸和第一气缸设置在托板移动平面的下方，并沿托板移动方向依次排列，第一气缸与第二气缸的距离和第二气缸与第三气缸的距离均与托板的宽度相匹配。

6.根据权利要求1所述的积放式送料装置，其特征在于，所述托板上设有用于支撑零件的支架。

7.根据权利要求6所述的积放式送料装置，其特征在于，所述支架包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板从所述托板竖直向上延伸并相互对置，第一支撑板和第二支撑板的上端均形成有用于架设零件的凹槽。

8.根据权利要求1所述的积放式送料装置，其特征在于，所述托板的两侧设有用于防止托板相互碰撞的缓冲柱。

9.根据权利要求8所述的积放式送料装置，其特征在于，所述缓冲柱的表面包覆有橡胶。