[实用新型]一种智能刷树涂白装置

说明书

本实用新型公开了一种智能刷树涂白装置，该装置包括移动爬升机构3、喷涂机构14、移动小车机构2及蓝牙定位机构1，所述喷涂机构14与移动爬升机构3连接，所述移动爬升机构3能够与移动小车机构2相连接，所述蓝牙定位机构1包括蓝牙模块6和蓝牙定位器26，所述蓝牙模块6设在需涂白的树上，所述蓝牙定位器26安装在移动小车机构2行进方向的前端，本装置采用爬升刷树的结构，结合蓝牙定位技术，实现刷树涂白的智能化，本装置还采用了太阳能电池板，节能省电，绿色环保；同时具有实用性高，造价便宜，经济实惠等优点。

技术领域

本实用新型属于刷树领域，特别涉及一种智能刷树涂白装置。

背景技术

近年来，随着劳动生产质量的不断提高，人们追求智能化、全自动化生产，而目前未能攻克智能刷树涂白这一难题，还在采用人工刷树。目前市场上缺少一种结构巧妙灵活，工作效率高的刷树装置。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的缺陷，本实用新型所提供一种智能刷树涂白装置，采用爬升刷树的结构，结合蓝牙定位技术，实现刷树涂白的智能化。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：该装置包括移动爬升机构、喷涂机构、移动小车机构及蓝牙定位机构，所述喷涂机构与移动爬升机构连接，所述移动爬升机构能够与移动小车机构(通过电磁铁)相连接，所述移动爬升机构包括六边形伸缩架、电子锁、爬升主体装置，所述六边形伸缩架安装有三个相间隔的爬升主体装置，所述电子锁安装在六边形伸缩架上，电子锁与爬升主体装置间隔安装；所述喷涂机构包括弧形板、弧形齿条、弧形滑轨、涂白液喷头、毛刷、弹簧体、第三齿轮及第三电机，所述弹簧体一端与移动爬升机构连接另一端通过弧形齿条和弧形滑轨连接弧形板，所述弧形齿条安装在弧形板凸侧中间位置，所述第三齿轮安装于弧形齿条后侧并与之配合连接，第三电机用于驱动第三齿轮转动，所述涂白液喷头和毛刷安装于弧形板凹侧；所述蓝牙定位机构包括蓝牙模块和蓝牙定位器，所述蓝牙模块设在需涂白的树上，所述蓝牙定位器安装在移动小车行进方向的前端。

进一步地，所述爬升主体装置包括第一电机、第二电机、轮子、压力传感器、接触板、弹簧、固定支杆、第一齿轮、第二齿轮、连接杆，所述第一电机和第二电机分别设置在固定支杆的上端和下端，第一电机用于驱动位于固定支杆上端的第二齿轮，第二电机用于驱动位于固定支杆下端的第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，第一齿轮带动轮子转动，所述压力传感器分布在轮子的轮面上，经压力传感器反馈给MCU的大小调整六边形伸缩架的伸缩大小使得移动爬升机构在树上平稳升降，所述弹簧一端与固定支杆的一端连接，另一端连接连接杆，连接杆的另一端与第一齿轮连接以使轮子与树之间有挤压力，所述接触板用于与移动小车机构相连接。

进一步地，所述六边形伸缩架主体为伸缩机构，通过转动轴连接，其可使六边形伸缩架实现伸缩，调节爬升主体装置与树的压力的大小，所述电子锁由通信模块控制可使得六边形伸缩架进行自动锁定，保证爬升主体装置在闭合的六边形伸缩架上实现整体机构的爬升功能。

进一步地，所述弧形滑轨包括上弧形滑轨和下弧形滑轨，分别设置在弧形齿条的上下两侧。

进一步地，所述移动小车机构包括小车主体、两个上折叠三脚架、四个下折叠三脚架、电磁铁、第一伸缩杆、第二伸缩杆、水平仪传感器、车轮、第四电机、锥形齿轮、涂白液储存桶和设置在小车主体上的太阳能电池板，所述两个上折叠三脚架安装在小车主体上端两个角上，四个下折叠三脚架安装在小车主体下端四个角上，所述第一伸缩杆设置在两个上折叠三脚架之间，所述电磁铁安装在第一伸缩杆上，所述涂白液储存桶设在小车主体内，所述太阳能电池板安装在小车主体上端，小车主体下部的下折叠三脚架设有第二伸缩杆、水平仪传感器、车轮、第四电机及锥形齿轮，所述第二伸缩杆的伸缩距离的依据是四个水平仪传感器是否处于同一水平面上，所述车轮安装在第二伸缩杆下方，车轮的转动由第四电机带动，通过锥形齿轮实现动力的传输。

进一步地，所述移动小车机构还包括设置在小车主体内的蓄电池。