[实用新型]一种智能刷树涂白装置

权利要求书

1.一种智能刷树涂白装置，其特征在于：该装置包括移动爬升机构(3)、喷涂机构(14)、移动小车机构(2)及蓝牙定位机构(1)，所述喷涂机构(14)与移动爬升机构(3)连接，所述移动爬升机构(3)能够与移动小车机构(2)相连接，所述移动爬升机构(3)包括六边形伸缩架(5)、电子锁(4)、爬升主体装置(19)，所述六边形伸缩架(5)安装有三个相间隔的爬升主体装置(19)，所述电子锁(4)安装在六边形伸缩架(5)上，电子锁(4)与爬升主体装置(19)间隔安装；所述喷涂机构(14)包括弧形板(34)、弧形齿条(21)、弧形滑轨、涂白液喷头(23)、毛刷(22)、弹簧体(11)、第三齿轮(1303)及第三电机(903)，所述弹簧体(11)一端与移动爬升机构(3)连接另一端通过弧形齿条(21)和弧形滑轨连接弧形板(34)，所述弧形齿条(21)安装在弧形板(34)凸侧中间位置，所述第三齿轮(1303)安装于弧形齿条(21)后侧并与之配合连接，第三电机(903)用于驱动第三齿轮(1303)转动，所述涂白液喷头(23)和毛刷(22)安装于弧形板(34)凹侧；所述蓝牙定位机构(1)包括蓝牙模块(6)和蓝牙定位器(26)，所述蓝牙模块(6)设在需涂白的树上，所述蓝牙定位器(26)安装在移动小车机构(2)行进方向的前端。

2.根据权利要求1所述的智能刷树涂白装置，其特征在于，所述爬升主体装置(19)包括第一电机(901)、第二电机(902)、轮子(15)、压力传感器(16)、接触板(12)、弹簧(18)、固定支杆(10)、第一齿轮(1301)、第二齿轮(1302)、连接杆(1701)，所述第一电机(901)和第二电机(902)分别设置在固定支杆(10)的上端和下端，第一电机(901)用于驱动位于固定支杆(10)上端的第二齿轮(1302)，第二电机(902)用于驱动位于固定支杆(10)下端的第二齿轮(1302)，第二齿轮(1302)与第一齿轮(1301)啮合，第一齿轮(1301)带动轮子(15)转动，所述压力传感器(16)分布在轮子(15)的轮面上，经压力传感器(16)反馈给MCU的大小调整六边形伸缩架(5)的伸缩大小使得移动爬升机构(3)在树上平稳升降，所述弹簧(18)一端与固定支杆(10)的一端连接，另一端连接连接杆(1701)，连接杆(1701)的另一端与第一齿轮(1301)连接以使轮子(15)与树之间有挤压力，所述接触板(12)用于与移动小车机构(2)相连接。

3.根据权利要求1所述的智能刷树涂白装置，其特征在于，所述六边形伸缩架(5)主体为伸缩机构(7)，通过转动轴(8)连接，其可使六边形伸缩架(5)实现伸缩，调节爬升主体装置(19)与树的压力的大小，所述电子锁(4)由通信模块控制可使得六边形伸缩架(5)进行自动锁定，保证爬升主体装置(19)在闭合的六边形伸缩架(5)上实现整体机构的爬升功能。

4.根据权利要求1所述的智能刷树涂白装置，其特征在于，所述弧形滑轨包括上弧形滑轨(2001)和下弧形滑轨(2002)，分别设置在弧形齿条(21)的上下两侧。

5.根据权利要求1-4任一项所述的智能刷树涂白装置，其特征在于，所述移动小车机构(2)包括小车主体、两个上折叠三脚架(2701)、四个下折叠三脚架(2702)、电磁铁(24)、第一伸缩杆(2501)、第二伸缩杆(2502)、水平仪传感器(31)、车轮(33)、第四电机(904)、锥形齿轮(32)、涂白液储存桶(30)和设置在小车主体上的太阳能电池板(28)，所述两个上折叠三脚架(2701)安装在小车主体上端两个角上，四个下折叠三脚架(2702)安装在小车主体下端四个角上，所述第一伸缩杆(2501)设置在两个上折叠三脚架(2701)之间，所述电磁铁(24)安装在第一伸缩杆(2501)上，所述涂白液储存桶(30)设在小车主体内，所述太阳能电池板(28)安装在小车主体上端，小车主体下部的下折叠三脚架设有第二伸缩杆(2502)、水平仪传感器(31)、车轮(33)、第四电机(904)及锥形齿轮(32)，所述第二伸缩杆(2502)的伸缩距离的依据是四个水平仪传感器(31)是否处于同一水平面上，所述车轮(33)安装在第二伸缩杆(2502)下方，车轮(33)的转动由第四电机(904)带动，通过锥形齿轮(32)实现动力的传输。