[实用新型]一种用于发动机的打螺钉装置

权利要求书

1.一种用于发动机的打螺钉装置，其特征是：所述装置包括机架（1），在所述机架（1）中部设置有安装平台（2），在所述安装平台（2）上设置有定位举升机构（3），在所述机架（1）内且位于安装平台（2）上方竖直设置有螺钉枪（27），所述螺钉枪（27）通过移动机构与设置在机架（1）上端面的滑轨机构连接。

2.如权利要求1所述的用于发动机的打螺钉装置，其特征是：所述移动机构包括带有X轴线性模组（4）的X轴拖链（5）、带有Y轴线性模组（6）的Y轴拖链（7）和带有Z轴线性模组（8）的Z轴拖链（9），在所述Z轴线性模组（8）上端面设置有电机（10）；所述Z轴线性模组（8）竖直设置且下部通过螺钉枪固定板（11）与螺钉枪（27）下端连接，所述Z轴线性模组（8）的上部通过拖链支撑支架（12）与水平设置的且与Z轴线性模组（8）呈十字布置的X轴线性模组（4）连接，所述X轴线性模组（4）的一端与滑轨机构连接，另一端与位于X轴线性模组（4）下方水平设置且与X轴线性模组（4）呈十字布置的Y轴线性模组（6）连接。

3.如权利要求2所述的用于发动机的打螺钉装置，其特征是：所述滑轨机构包括位于机架（1）上部连接梁（13）上端面的滑轨（14），在所述滑轨（14）上设置有滑块（15）；所述X轴拖链（5）的一端通过滑块安装板（16）与滑块（15）连接。

4.如权利要求3所述的用于发动机的打螺钉装置，其特征是：所述定位举升机构包括至上而下平行设置的定位板（26）、活动架（17）和固定板（18），所述活动架（17）位于固定板（18）上，所述固定板（18）四角均设置有与定位板（26）连接的导向柱（19），在所述活动架（17）两侧分别设置有纵向伸出活动架（17）的伸出部（20），在所述伸出部（20）上设置有凸轮（21），在所述定位板（26）和固定板（18）上且对应凸轮（21）设置有与凸轮（21）接触的带安装座（22）的轴承（23）；在所述活动架（17）的一侧设置有与活动架（17）连接的举升气缸（24）,在所述安装平台（2）上且位于活动架（17）另一侧设置有阻挡气缸（25）。