[实用新型]一种无人机起落架

说明书

本实用新型公开了的无人机起落架，包括碳素支撑架和承托架，所述碳素支撑架包括片状的平台以及若干支脚，平台中心点的底面设有滑动安装柱，中心点旁边设有至少一对通孔，所述滑动安装柱底端具有限位块，所述承托架包括接机托、框体、活动柱和套环，所述接机托位于框体上端，所述接机托和框体位于平台上方，所述套环位于平台与限位块之间，所述滑动安装柱穿过套环中部的孔与套环滑动连接，所述活动柱一端与框体底面固定连接，另一端穿过通孔与套环固定连接，所述限位块与套环之间设有第一弹簧。该无人机起落架在无人机落地时，通过第一弹簧的弹力，对机体重力下来的缓冲，使得碳素支撑架稳定恢复成自然状态，杜绝对机体内部的构造元件产生损伤。

技术领域

本实用新型涉及起落架技术领域，具体为一种无人机起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有的无人机起落架多为固定结构，使得着陆时，与地面产生硬接触，对无人机机体产生硬冲力，对机体内部的构造元件产生损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机起落架，包括碳素支撑架和承托架，所述碳素支撑架包括片状的平台以及若干支脚，平台中心点的底面设有滑动安装柱，中心点旁边设有至少一对通孔，所述滑动安装柱底端具有限位块，所述承托架包括接机托、框体、活动柱和套环，所述接机托位于框体上端，所述接机托和框体位于平台上方，所述套环位于平台与限位块之间，所述滑动安装柱穿过套环中部的孔与套环滑动连接，所述活动柱一端与框体底面固定连接，另一端穿过通孔与套环固定连接，所述限位块与套环之间设有第一弹簧。

优选的，所述承托架还包括方形体和立柱，所述立柱位于框体内且与框体底壁固定连接，所述方形体底端设有与立柱相适配的插入孔，所述方形体通过插入孔与框体内侧的立柱滑动连接，所述方形体的上端与接机托的底端固定连接。

优选的，所述插入孔内设有第二弹簧，所述第二弹簧与立柱上端抵接。

优选的，所述框体两侧设有解锁机构，所述解锁机构包括滑竿、直角插杆和第三弹簧，所述直角插杆包括水平段和竖直段，所述滑竿与框体固定连接，滑竿旁设有供直角插杆的水平段穿过框体的孔，所述方形体的侧壁设有与直角插杆的水平段相适配的锁槽，所述直角插杆的竖直段与滑竿滑动连接，所述第三弹簧固定安装于直角插杆与框体之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机起落架，无人机落地时，通过第一弹簧的弹力，对机体重力下来的缓冲，使得碳素支撑架稳定恢复成自然状态，使得无人机在一种稳定的状态下被缓冲，杜绝对机体内部的构造元件产生损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设方案和附图。

图1为所述无人机起落架的主视示意图；

图2为本实用新型的局部放大结构示意图。

具体实施方式