[实用新型]一种无人机起落架有效
| 申请号： | 201820229694.X | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN207875981U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 吕欣;邢立宁;石建迈;王炯琦;王锐;伍国华;王凌 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B64C25/02 | 分类号： | B64C25/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 套环 起落架 滑动安装 限位块 支撑架 框体 碳素 承托架 活动柱 弹簧 通孔 穿过 本实用新型 构造元件 滑动连接 机体内部 框体底面 平台中心 自然状态 中心点 柱底端 上端 底面 缓冲 支脚 损伤 落地 恢复 | ||
1.一种无人机起落架，其特征在于：包括碳素支撑架和承托架，所述碳素支撑架包括片状的平台(1)以及若干支脚(2)，平台中心点的底面设有滑动安装柱(5)，中心点旁边设有至少一对通孔，所述滑动安装柱(5)底端具有限位块，所述承托架包括接机托(9)、框体(7)、活动柱(3)和套环(4)，所述接机托(9)位于框体(7)上端，所述接机托(9)和框体(7)位于平台(1)上方，所述套环(4)位于平台(1)与限位块之间，所述滑动安装柱(5)穿过套环(4)中部的孔与套环(4)滑动连接，所述活动柱(3)一端与框体(7)底面固定连接，另一端穿过通孔与套环(4)固定连接，所述限位块与套环(4)之间设有第一弹簧(6)。
2.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于：所述承托架还包括方形体(8)和立柱(11)，所述立柱(11)位于框体(7)内且与框体(7)底壁固定连接，所述方形体(8)底端设有与立柱(11)相适配的插入孔(12)，所述方形体(8)通过插入孔(12)与框体(7)内侧的立柱(11)滑动连接，所述方形体(8)的上端与接机托(9)的底端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述插入孔(12)内设有第二弹簧(14)，所述第二弹簧(14)与立柱(11)上端抵接。
4.根据权利要求2所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述框体(7)两侧设有解锁机构，所述解锁机构包括滑竿(21)、直角插杆(18)和第三弹簧(19)，所述直角插杆(18)包括水平段和竖直段，所述滑竿(21)与框体(7)固定连接，滑竿(21)旁设有供直角插杆(18)的水平段穿过框体(7)的孔，所述方形体(8)的侧壁设有与直角插杆(18)的水平段相适配的锁槽(17)，所述直角插杆(18)的竖直段与滑竿(21)滑动连接，所述第三弹簧(19)固定安装于直角插杆(18)与框体(7)之间。
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