[实用新型]一种应用于危险作业环境的多功能机器人及危险作业系统

说明书

本实用新型提供了一种应用于危险作业环境的多功能机器人及危险作业系统，涉及机器人技术领域。该应用于危险作业环境的多功能机器人，包括机器人本体、行走机构和位于机器人本体顶部的储存装置。该危险作业系统包括上述应用于危险作业环境的多功能机器人。二者都具有路况适应能力强的优点，运送物品的防盗性能好的优点。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种应用于危险作业环境的多功能机器人及危险作业系统。

背景技术

机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

但是，许多应用环境中对机器人的作业提出了更高要求，如可能在不少危险作业的环境中需要执行任务，且路途往往比较颠簸，这都对机器人的各方面性能提出了更高要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于危险作业环境的多功能机器人，旨在改善机器人对道路环境的适应能力并快速运输物品。

本发明的另一目的在于提供一种危险作业系统，其能够克服颠簸的道路环境，并将物品运用至指定区域，防盗性能好。

本发明是这样实现的：

一种应用于危险作业环境的多功能机器人，包括机器人本体、行走机构和位于机器人本体顶部的储存装置；

行走机构包括第一主动行走轮、第一从动行走轮，第二主动行走轮和第二从动行走轮、第一行走驱动电机和第二行走驱动电机，第一主动行走轮和第一从动行走轮位于机器人本体的一侧，第二主动行走轮和第二主动行走轮位于机器人本体相对的另一侧；

第一主动行走轮和第一行走驱动电机的输出端相连，以驱动第一主动行走轮转动，第一主动行走轮和第一从动行走轮传动连接；第二主动行走轮和第二行走驱动电机的输出端相连，以驱动第二主动行走轮转动，第二主动行走轮和第二从动行走轮传动连接；

机器人本体上的储存装置包括储存本体，储存本体上设置有储存组件和控制器，控制器与第一行走驱动电机和第二行走驱动电机通信连接；

储存组件包括多个储存隔室和与多个储存隔室相对应的储存封盖，储存封盖一端与储存隔室的侧壁转动连接，储存封盖的另一端通过锁固件与储存隔室的侧壁相连，且锁固件与控制器通信连接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，每个储存隔室内均设置有防盗隔层，防盗隔层从储存隔室的一侧延伸至储存隔室相对的另一侧，且防盗隔层的底部与储存隔室的底壁相连，防盗隔层的顶部与储存隔室的顶壁间隔设置；

防盗隔层上设置有固定条，固定条上设置有固定孔，储存隔室的内壁上设置有与固定孔相配合的卡钩，多功能机器人还包括卡接部与卡钩相配的固定锁。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，防盗隔层的顶部与储存隔室的顶壁之间的距离为8-15cm，储存隔室的高度为40-60cm。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，储存隔室的外壁与防盗隔层靠近储存封盖一端的距离为10-20cm。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，储存本体上设置有控制区和位于控制区两侧的储存区，多个储存隔室均位于储存区，控制器安装于储存本体的内腔中；

控制区包括显示屏和多个按键，显示屏和多个按键均与控制器通信连接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，机器人本体与前进方向相对的另一端壁面上设置有脚踏部。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，机器人本体与前进方向相对的另一端壁面上设置有与脚踏部相配合的滑槽，脚踏部远离前进方向的一端设置有拉手。