[实用新型]一种应用于危险作业环境的多功能机器人及危险作业系统

权利要求书

1.一种应用于危险作业环境的多功能机器人，其特征在于，包括机器人本体、行走机构和位于机器人本体顶部的储存装置；

所述行走机构包括第一主动行走轮、第一从动行走轮、第二主动行走轮、第二从动行走轮、第一行走驱动电机和第二行走驱动电机，所述第一主动行走轮和所述第一从动行走轮位于所述机器人本体的一侧，所述第二主动行走轮和所述第二主动行走轮位于所述机器人本体相对的另一侧；

所述第一主动行走轮和所述第一行走驱动电机的输出端相连，以驱动所述第一主动行走轮转动，所述第一主动行走轮和所述第一从动行走轮传动连接；所述第二主动行走轮和所述第二行走驱动电机的输出端相连，以驱动所述第二主动行走轮转动，所述第二主动行走轮和所述第二从动行走轮传动连接；

所述机器人本体上的所述储存装置包括储存本体，所述储存本体上设置有储存组件和控制器，所述控制器与所述第一行走驱动电机和所述第二行走驱动电机通信连接；

所述储存组件包括多个储存隔室和与多个所述储存隔室相对应的储存封盖，所述储存封盖一端与所述储存隔室的侧壁转动连接，所述储存封盖的另一端通过锁固件与所述储存隔室的侧壁相连，且所述锁固件与所述控制器通信连接。

2.根据权利要求1所述的应用于危险作业环境的多功能机器人，其特征在于，每个所述储存隔室内均设置有防盗隔层，所述防盗隔层从所述储存隔室的一侧延伸至所述储存隔室相对的另一侧，且所述防盗隔层的底部与所述储存隔室的底壁相连，所述防盗隔层的顶部与所述储存隔室的顶壁间隔设置；

所述防盗隔层上设置有固定条，所述固定条上设置有固定孔，所述储存隔室的内壁上设置有与所述固定孔相配合的卡钩，所述多功能机器人还包括卡接部与所述卡钩相配的固定锁。

3.根据权利要求2所述的应用于危险作业环境的多功能机器人，其特征在于，所述防盗隔层的顶部与所述储存隔室的顶壁之间的距离为8-15cm，所述储存隔室的高度为40-60cm。

4.根据权利要求3所述的应用于危险作业环境的多功能机器人，其特征在于，所述储存隔室的外壁与所述防盗隔层靠近所述储存封盖一端的距离为10-20cm。

5.根据权利要求1所述的应用于危险作业环境的多功能机器人，其特征在于，所述储存本体上设置有控制区和位于所述控制区两侧的储存区，多个所述储存隔室均位于所述储存区，所述控制器安装于所述储存本体的内腔中；

所述控制区包括显示屏和多个按键，所述显示屏和多个所述按键均与所述控制器通信连接。

6.根据权利要求1所述的应用于危险作业环境的多功能机器人，其特征在于，所述机器人本体与前进方向相对的另一端壁面上设置有脚踏部。

7.根据权利要求6所述的应用于危险作业环境的多功能机器人，其特征在于，所述机器人本体与前进方向相对的另一端壁面上设置有与所述脚踏部相配合的滑槽，所述脚踏部远离所述前进方向的一端设置有拉手。

8.根据权利要求1所述的应用于危险作业环境的多功能机器人，其特征在于，所述行走机构还包括四个摆臂组件，每个所述摆臂组件均包括第一摆臂轮和尺寸小于所述第一摆臂轮的第二摆臂轮，所述第一摆臂轮和所述第二摆臂轮传动连接，四个所述第一摆臂轮分别对应所述第一主动行走轮、所述第一从动行走轮，所述第二主动行走轮和所述第二主动行走轮，且每个所述第一摆臂轮均与对应的行走轮传动连接。

9.根据权利要求8所述的应用于危险作业环境的多功能机器人，其特征在于，所述行走机构包括第一传动带、第二传动带和第三传动带，所述第一主动行走轮和所述第一从动行走轮通过所述第一传动带传动连接，所述第二主动行走轮和所述第二从动行走轮通过所述第二传动带传动连接，所述第一摆臂轮和所述第二摆臂轮通过所述第三传动带传动连接。

10.一种危险作业系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的应用于危险作业环境的多功能机器人。