[实用新型]一种农机视觉导航图像采集设备保护装置

说明书

本实用新型的农机视觉导航图像采集设备保护装置，图像采集设备安装在一个金属箱体内，隐蔽安装，农业生产过程中避免设备的损坏，箱体前侧设置有可以打开的柜门，柜门上设置有透明材料形成的窗口，可以透过箱体上的透明材料窗口采集图像，避免灰尘、杂物等影响设备正常拍摄，图像采集设备固定在到直线导轨和丝杠螺母上，可以在箱体内上下移动调整拍摄角度和范围，满足不同拍摄要求。

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，涉及一种农机视觉导航图像采集设备保护装置。

背景技术

随着科学技术的发展，机器视觉导航技术是农业机械装备中应用智能控制的重要研究方向，机器视觉技术目前已应用于许多领域，随着计算机技术和信息采集与处理技术的发展，机器视觉在自走式农业机械的田间自动导航系统的研究，成为探索在农业机械装备中应用智能控制等高新技术研究。

现有的视觉导航系统中，图像采集设备一般直接安装在农机上裸露在外面，由于农业生产环境复杂，通常伴随大量灰尘，干扰图像设备视野，采集的图像无法满足要求，另外农作物、树枝经常与图像采集设备发生摩擦碰撞，图像采集设备容易损坏，造成设备经常无法正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种农机视觉导航图像采集设备保护装置，图像采集设备被安装在箱体内，采用隐蔽安装避免拍摄干扰及图像采集设备损害。

为实现上述目的本实用新型采用如下方案：

一种农机视觉导航图像采集设备保护装置，包括箱体、图像采集设备、直线导轨、丝杠和透明窗；

箱体为一侧开设有柜门的矩形金属箱体，柜门上设置有透明窗，箱体内与柜门相对的一侧箱体背板上安装有两个竖向平行设置的直线导轨，图像采集设备安装在两个直线导轨的滑块上，能够沿直线导轨上下移动，箱体中还安装有与两个直线导轨平行设置的丝杠，图像采集设备与丝杠上套设的丝杠螺母固定，通过丝杠驱动图像采集设备上下移动，图像采集设备透过透明窗采集图像。

进一步，所述丝杠连接步进电机，步进电机连接有驱动器和控制器。

进一步，柜门上的透明窗上安装有雨刮器。

进一步，所述雨刮器采用移动式雨刮器，包括靠近柜门上下端设置的导轨和安装在两个导轨之间的刮辊。

进一步，箱体顶部设置有能够打开的顶板，顶板采用抽拉式结构，在箱体顶部设置有两个相对的卡槽，顶板嵌入两个卡槽中将箱体顶部封闭。

进一步，图像采集设备固定在水平设置的支撑板上，支撑板固定在水平设置的安装板上，安装板固定在丝杠螺母上、并与两个直线导轨的滑块相连。

进一步，柜门与箱体之间通过合页连接。

本实用新型的机视觉导航图像采集设备保护装置，图像采集设备安装在一个金属箱体内，隐蔽安装，农业生产过程中避免设备的损坏，箱体前侧设置有可以打开的柜门，柜门上设置有透明材料形成的窗口，可以透过箱体上的透明材料窗口采集图像，避免灰尘、杂物等影响设备正常拍摄，图像采集设备固定在到直线导轨和丝杠螺母上，可以在箱体内上下移动调整拍摄角度和范围，满足不同拍摄要求。

箱体顶部设置可以打开的顶板，图像采集设备也可以从箱体顶部伸出采集图像，便于设备维修。

窗口上安装有类似雨刷的刷子，可以对窗口的灰尘进行清除，保证拍摄效果。

丝杠连接步进电机，步进电机连接有驱动器和控制器，通过控制器控制步进电机进而控制图像采集设备高度，实现高精度，快速控制。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；