[实用新型]一种农机视觉导航图像采集设备保护装置

权利要求书

1.一种农机视觉导航图像采集设备保护装置，其特征在于：包括箱体(3)、图像采集设备(5)、直线导轨(7)、丝杠(8)和透明窗(12)；

箱体(3)为一侧开设有柜门的矩形金属箱体，柜门上设置有透明窗(12)，箱体(3)内与柜门相对的一侧箱体背板上安装有两个竖向平行设置的直线导轨(7)，图像采集设备(5)安装在两个直线导轨(7)的滑块上，能够沿直线导轨(7)上下移动，箱体(3)中还安装有与两个直线导轨(7)平行设置的丝杠(8)，图像采集设备(5)与丝杠(8)上套设的丝杠螺母固定，通过丝杠驱动图像采集设备(5)上下移动，图像采集设备(5)透过透明窗(12)采集图像。

2.如权利要求1所述的农机视觉导航图像采集设备保护装置，其特征在于：所述丝杠(8)连接步进电机(9)，步进电机(9)连接有驱动器和控制器。

3.如权利要求1所述的农机视觉导航图像采集设备保护装置，其特征在于：柜门上的透明窗(12)上安装有雨刮器。

4.如权利要求3所述的农机视觉导航图像采集设备保护装置，其特征在于：所述雨刮器采用移动式雨刮器，包括靠近柜门上下端设置的导轨(11)和安装在两个导轨(11)之间的刮辊(10)。

5.如权利要求1-4任一项所述的农机视觉导航图像采集设备保护装置，其特征在于：箱体(3)顶部设置有能够打开的顶板(1)，顶板采用抽拉式结构，在箱体(3)顶部设置有两个相对的卡槽(2)，顶板(1)嵌入两个卡槽(2)中将箱体顶部封闭。

6.如权利要求1-4任一项所述的农机视觉导航图像采集设备保护装置，其特征在于：图像采集设备(5)固定在水平设置的支撑板(6)上，支撑板(6)固定在水平设置的安装板上，安装板固定在丝杠螺母上、并与两个直线导轨(7)的滑块相连。

7.如权利要求1-4任一项所述的农机视觉导航图像采集设备保护装置，其特征在于：柜门与箱体(3)之间通过合页(13)连接。