[实用新型]防倾倒机器人移动底座

权利要求书

1.一种防倾倒机器人移动底座，其特征在于：包括，

底座本体，所述底座本体内设置有水平的安装空腔；

环形移动装置，所述环形移动装置水平设置在所述安装空腔内，且通过连接架与所述安装空腔的内侧面固定连接；

固定柱，所述固定柱竖直设置在所述安装空腔内，且所述固定柱的中轴线与所述环形移动装置的中轴线重合；

直线移动装置，所述直线移动装置的外端与所述环形移动装置的移动部固定连接，所述直线移动装置的内端通过转轴与所述固定柱的可转动连接；

配重块，所述配重块与所述直线移动装置的移动部固定连接；

倾角传感器，所述倾角传感器与所述底座本体固定连接，且所述倾角传感器的数据输出端与所述直线移动装置和所述环形移动装置电连接。

2.根据权利要求1所述的防倾倒机器人移动底座，其特征在于：所述环形移动装置包括第一直线电机，所述第一直线电机的初级呈环形分布，且所述第一直线电机的初级的外侧面与所述安装空腔固定连接，所述第一直线电机的次级设置在所述第一直线电机的初级的内侧面，且沿所述第一直线电机的初级环形移动。

3.根据权利要求1所述的防倾倒机器人移动底座，其特征在于：所述直线移动装置包括第二直线电机，所述第二直线电机的初级呈直线分布，所述第二直线电机的初级的外端与所述环形移动装置的移动部固定连接，所述第二直线电机的初级的内端通过所述转轴与所述固定柱可转动连接，所述配重块与所述第二直线电机的次级固定连接。

4.根据权利要求3所述的防倾倒机器人移动底座，其特征在于：所述第二直线电机的次级位于所述第二直线电机的初级的下侧面，所述配重块位于所述第二直线电机的下方。

5.根据权利要求1所述的防倾倒机器人移动底座，其特征在于：所述环形移动装置包括环形滑轨、滑块和伺服电机，所述环形滑轨与所述安装空腔的内侧面固定连接，所述滑块设置在所述环形滑轨内并沿所述环形滑轨滑动，所述环形滑轨上端面设置有齿纹，所述伺服电机与所述滑块固定连接，且所述伺服电机的转矩输出轴通过齿轮与所述环形滑轨的齿纹啮合。

6.根据权利要求1所述的防倾倒机器人移动底座，其特征在于：所述直线移动装置包括固定杆和液压杆，所述固定杆的外端与所述环形移动装置的移动部固定连接，所述固定杆的内端与所述固定柱可转动连接，所述液压杆水平固定在所述固定杆上，所述液压杆与液压泵连通，所述液压杆的伸缩端与所述配重块固定连接。